AttoPilot Voltage and Current Sense - Bezugsquellen

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MBR89

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#1
#1
... in Deutschland:



Nur 90 Ampere Variante für 18,99 €

DHL Paket 3,50 €

http://www.exp-tech.de/attopilot-voltage-and-current-sense-breakout-90a



alle Varianten 21,53 €

Für den Versand per DHL innerhalb des deutschen Festlandes berechnen wir pauschal pro Bestellung 5 Euro Versandkosten.
Bei dem Versand auf deutsche Inseln berechnen wir einen Inselzuschlag in Höhe von 10 Euro.

http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&products_id=195500



90 Ampere Variante 29,00 €

180 Ampere Variante 30,00 €

Versand erfolgt über DHL -> 4,99 €

http://www.uav-store.de/sensoren/attopilot/



alle Varianten 23,05 €

Brief (bei Warenwert unter 20 Euro).............................3,50 Euro
Einschreiben (bei Warenwert 20 ... 100 Euro)............4,50 Euro
Paket DHL..........................................................................6,50 Euro
Paket UPS........................................................................10,00 Euro

http://www.sander-electronic.de/sparkfun15.html



Nur 180 Ampere Variante für 30,99 €

??? 5,99 €

http://synosystems.de/de/autopiloten-und-sensoren/83-sparkfun-attopilot-sensor-180a.html
 
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MBR89

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#3
#3
... im Ausland



alle Varianten €17.47

Versand:

FedEx Priority Overnight €18.17
FedEx Standard Overnight €16.50
FedEx 2-day Air €8.86
FedEx Express Saver €8.66
FedEx Ground €6.45
USPS EXPRESS €20.35
USPS PRIORITY €4.85
USPS First Class Mail €1.76
UPS Ground €6.17
UPS Next Day Air €14.20
UPS Next Day Saver €12.97
UPS 2nd Day Air €7.59
UPS 3 Day Air €6.83
Economy €6.09

https://www.sparkfun.com/products/9028
 
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MBR89

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#5
#5
Wobei die Preispolitik von Herrn Meissner nicht gerade sehr fair ist.

Und die Pixhawk-Kabel sind qualitativ nicht sehr hochwertig

Aber Jo ... Hätte, hätte, Fahrradkette ... kein anderer hats Auflager!

Sollte hier aber jemand an einer Sammelbestellung bei Sparkfun interesse haben ...

BIN DABEI ^^
 
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MBR89

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#7
#7
Einführung in die elektrische Messtechnik

Strommessung mit einem Stromfühlwiderstand (Shunt)

Mit Hilfe eines ohmschen Stromfühlwiderstands und einem Spannungsmessgerät kann
ein Strom gemessen werden. Wie in Bild 5.3 a) dargestellt, fließt der zu messende
Strom I durch den Shunt RS, und der Spannungsabfall Um über RS wird gemessen. Der
Strom I wird aus der gemessenen Spannung Um und dem genau bekannten Stromfühlwiderstand
RS bestimmt:



Dieses Verfahren wird vor allem zur Messung großer Ströme angewendet. Zu beachten
ist, dass dabei sehr niederohmige Stromfühlwiderstände mit typischen Werten von
0,01 Ohm oder 0,001 Ohm eingesetzt werden, bei denen Übergangs- und Kontaktwiderstände
zu berücksichtigen sind.



a) Prinzip der Strommessung mit einem Stromfühlwiderstand (Shunt) Rs
b) Shunt in Vierleitertechnik mit getrennt nach Außen geführten Stromspeise- und Spannungsmessklemmen
c) Kontaktierter Shunt in Vierleitertechnik: die Widerstände Rki repräsentieren die Kontakt- und
Übergangswiderstände

Für diesen Einsatz werden spezielle Shunts in Vierleitertechnik (Bild 5.3 b)) angeboten,
die getrennte Stromspeise- und Spannungsmessklemmen besitzen und eine von den
Kontaktwiderständen unabhängige Messung erlauben. Bild 5.3 c) zeigt einen in Vierleitertechnik
angeschlossenen Shunt, wobei die Widerstände Rki die Kontakt- und Übergangswiderstände
repräsentieren. Der zu messende Strom I führt in Rk1 und Rk2 zu
Spannungsabfällen, die aber durch die separaten Spannungskontakte nicht mit erfasst
werden. Im Spannungsmesskreis fließt wegen des hohen Innenwiderstandes des
Spannungsmessgerätes Rm nur ein sehr kleiner Strom, so dass für Rm >> Rk3, Rk4 die
Spannung Um gleich der zu messenden Spannung URs ist. Deshalb gehen weder die
Kontakt- und Übergangswiderstände der Strom- noch die der Spannungsklemmen in
das Ergebnis ein. Weiteres zu dieser sogenannten 4-Drahttechnik ist in Abschnitt 6.1.2
angegeben.
 
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MBR89

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#8
#8
Abschnitt 6.1.2

4-Draht-Widerstandsmessung

Bei der 4-Draht-Messung nach Bild 6.6 wird der Strom über zwei Leitungen in den zu
bestimmenden Widerstand Rx eingespeist und die Spannung über Rx mit zwei getrennten
Leitungen abgegriffen. Die Kontaktierung der Spannungsmessklemmen erfolgt hierbei
direkt am Widerstand Rx. Durch diese Kontaktierung wird erreicht, dass die unvermeidbaren
Spannungsabfälle über den Stromspeiseleitungen Rk I nicht in die Spannungsmessung eingehen. Des Weiteren sind durch den hohen Innenwiderstand RU des Spannungsmessers die Spannungsmessleitungen quasi stromlos, so dass an den
Spannungsmesskontakten und Leitungen Rk U keine Spannung abfällt. Die gemessene
Spannung stimmt damit sehr genau mit der Spannung am Widerstand Rx überein.



Die Konsequenz ist, dass die Spannungsabfälle über den Kontakt- und
Leitungswiderständen der Stromzuleitungen durch die getrennte Kontaktierung nicht
erfasst werden und aufgrund von RU >> Rk U die Kontaktwiderstände der Spannungsmessleitungen
zu vernachlässigen sind. Somit beeinflussen weder die Stromspeisenoch
die Spannungsmessleitungen das Messergebnis. Das 4-Draht-Verfahren wird
daher für Präzisionsmessungen und zur Messung sehr kleiner Widerstände verwendet.
In vielen Labormessgeräten kann zwischen der einfacheren 2-Draht-Messung
(2 Wire Ohm) und der 4-Draht-Messung (4 Wire Ohm ) umgeschaltet werden (Bild 5.29 im
Abschnitt 5.3).

Beispiel 6.2
Ein Widerstand Rx = 0,5 Ohm wird mit einem Widerstandsmessgerät mit Konstantstromspeisung
gemessen. Die Klemmen-, Kabel- und Übergangswiderstände betragen 0,05 Ohm pro Anschluss.
Bei der 2-Draht-Messung erhält man:
Anzeigewert Rmess = Rx + 2 * Rk = 0,5 Ohm * 2 * 0,05 Ohm = 0,6 Ohm und
eine relative Messabweichung durch die Kontaktierung erel = 2 * Rk / Rx = 0,1 Ohm / 0,5 Ohm = 20% .
Bei der 4-Draht-Messung ist der Anzeigewert Rmess = 0,5 Ohm ohne eine systematische Messabweichung.
 
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MBR89

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#9
#9
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