3D-Druck ThingIverse T4 Mini 250er Cargo Lifter

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efliege

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Moin Moin,

ich bin gerade dabei einen T4 Mini zusammenzustellen und zu drucken:

http://forums.robo3dprinter.com/index.php?threads/my-prints.3253/

http://www.thingiverse.com/thing:304237

http://www.thingiverse.com/thing:195392

Einkaufsliste HK:

Multistar Elite 2204-2300KV Multi-Rotor Motor (CCW Prop Adapter) 2 US$15.99 IN STOCK
Multistar Elite 2204-2300KV Multi-Rotor Motor (CW Prop Adapter) 2 US$15.99 IN STOCK
HobbyKing 12A BlueSeries Brushless Speed Controller 4 US$7.70 IN STOCK
HobbyKing® KK-Mini Multi-Rotor Flight Control Board 36x36mm (30.5x30.5mm) 1 US$24.99 IN STOCK
Gemfan 6030 Multirotor Propellers One Pair CW CCW (Green) 2 US$1.37 IN STOCK
Gemfan 6030 Multirotor Propellers One Pair CW CCW (Black) 2 US$1.37 IN STOCK
ZIPPY Compact 1000mAh 3S 35C Lipo Pack 2 US$5.65 IN STOCK

Der Lasthaken inkl. Servo wiegt ca. 34Gr - würde noch leichter gehen, ist aber noch vertretbar.
Anbringen/abnehmen kann man den Haken später über Plastik Stehbolzen/Schrauben.
Plane auch noch eine Version Haken als "Elektromagnet" am Kabel... :)

Der Rahmen in Vollausstattung mit Landefüßen, so wie ich Ihn später benötige, wiegt dann max. ca. 130gr.-140gr.

Bin gespannt, wie sich das Teil später macht.

Bis die Tage,

Gruss,

Matthias

Edit: Sehe gerade die Richtlinien für Bauberichte....
Sobald die HK Teile angekommen sind, werde ich alle Bilder die im ersten Link verlinkt sind, direkt hier hochladen...
 
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efliege

Erfahrener Benutzer
#4
#4
So,

heute geht es weiter - habe den T4 nun so weit zusammen, dass er fliegt. Hatte aber vorher noch den Rahmen in Grau ausgedruckt und zwei Ausleger in Orange - das Farbshema gefällt mir so einfach besser.
Fliegen finde ich allerdings untertrieben - das Teil macht so eine Laune mit der KK 2.1.5 Mini FC, hat richtig Power, der Rahmen und Ausleger sehr steif und geht ab wie Hammer! Der Zusammenbau der gedruckten Teile ist nicht der Rede wert - die Konstruktion mit z.B. nur Kabelbinder durchziehen, um die Ausleger zu sichern, ist einfach genial - echt Klasse, dass Leute solch eine durchdachte Konstruktionen kostenlos ins Netz stellen!!!

Anbei aber nun einige Bilder:

Montieren der Ausleger - nur durch einen Kabelbinder gesichert:



Montage der Motoren - Alles passt super und die Motoren sind 1A geschützt:



Verkabelung der HK 12A Blueseries Regler - zuvor alle mit SimonK geflasht:





Anbringen der Bodenabdeckung:





Fertig montierter TV 4 Mini - Abfluggewicht z.Z. mit den 1000er Zippys 423Gr.
Hatte aber auch schon meine 2200er drinne - die stehen am Heck zwar etwas über, bereiten aber dem T4 keinerlei Probleme:



Die nächten Tage gehts dann weiter mit der Montage des abnehmbaren und Servo gesteuerten Lasthakens:



Auch der Not-HK R/X wird gegen einen Graupner Hott 12L ausgewechselt und das KK dann über nur ein Kabel Summensignal angesteuert.
Für winterliche Nachtflüge habe ich für die Ausleger gerade einige 5cm 12V LED Streifen bestellt :)

Gruss,

Matthias
 
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efliege

Erfahrener Benutzer
#5
#5
Am Wochenende nochmal schnell die LEDs angebaut - den Lasthaken werde ich die Tage per Schnellverschluss anbringen.
Der kleine geht mit den Gemfan 6030 Props schon richtig gut - habe aber nochmal zum testen die Gemfan 6045 bestellt - damit sollte er noch mehr Bums haben - auf dem Weg auch ein 1500mAh Lipo zum testen - zur Zeit geht er gute 6 Minuten mit den 1000er Zippys.

http://www.thingiverse.com/make:101270
 
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El-dentiste

1.21 Gigawatt
#8
#8
schaut gut aus matthias. gibts den lasthaken bei thingiverse??

dit, wer lesen kann is kalr im vorteil
steht ja oben :) sorry
 
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efliege

Erfahrener Benutzer
#10
#10
Heute Abend ging es doch schon weiter mit der Montage des Lasthakens -

Step 1 - Ankleben von 4/4 Neodymmagnete, die ich aus einem defekten Brushlessmotor "rausgehebelt" habe"



Step 2 (Zwischenschritt ein Bier aus dem Kühlschrank holen - aber wohin so lange mit dem T4?:)



Step 3: Anbringen/Verkabeln des Lasthakens. Der hält mit den Magneten wirklich bombenfest in Zugrichtung - zum Lösen, einfach den T4 gegen den Haken verdrehen...
Den Haken habe ich an der MX20 über einen Tasterschalter geproggt - Taster betätigen, Haken öffnet...

Step 5: Landebeine angebracht und freuen:



Der T4 hebt immer noch mit knapp unter Halbgas ab - den Lasttest verschiebe ich aber - der Orange Spektrum Clone Empfänger scheint wieder zu glitchen und morgen kommt dann der bestellte Graupner Hott Empfänger drunter - wollte da heute Abend nichts mehr riskieren...

Falls die Neodymmagnete unter Last unerwartet versagen sollten, also der Haken abreisst, zieht sich einfach das Servokabel aus der seitlich fest angebrachten Servokabelverlängerung raus und der Haken könnte frei abrauschen...

Gruss,

Matthias
 
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efliege

Erfahrener Benutzer
#13
#13
Mission completed - Cargo Lifter lifted:)

[video=youtube;YSbES0yuDdA]https://www.youtube.com/watch?v=YSbES0yuDdA[/video]

https://www.youtube.com/watch?v=nubGcI2o81A

Ich muss nochmal "einen richtigen" Lasttest machen - aber was heute dran hing, war überhaupt kein Problem - Spass hoch Drei:)

Props sind nun die HQProp 6045O 6"x4,5" von Flyduino drau - die HK Gemfan ware der reinste Schrott und viel zu weich.... Das KK2.1.5 Mini Bord läuft nun mit der Stevies KK 1.18 Firmware und den neunen Props perfekt mit den Stock-Settings...

Gruss,

Matthias
 
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