Hi Hotzenplotz !
Danke für den Link, mit diesem Converter + einem Arduino soll es z.B. auch möglich sein, die APM Telemetrie auf die Taranis zu übertragen. Bin gespannt ob das klappt !
Den Converter braucht man dazu nicht. Ich hab schon ein wenig mit Arduino rum gespielt und wenn ich jetzt dann endlich mal mein Bauteil von eBay bekomme, kann ich mehr dazu schreiben.
Ein Level Converter und zwei Widerstände sollten aber reichen, dass muss ich aber noch ausprobieren.
Eine Idee war ja hier, ein Arduino zu verwenden, der mit 3,3 V läuft, der ist allerdings nicht 5 V tolerant.
Das S.Port Protokoll hab ich denk ich so ziemlich verstanden, ich weiß nur noch nicht, was das alles für IDs sind, die vom Sender angefragt werden. Der Sender fragt ständig Sensoren mit 0x7E 0xXX ab (diese IDs kommen auch nicht im Quellcode von companion9x vor). Teils hab ich hier schon was hinbekommen, wirklich klar ist es mir aber noch nicht. Evtl. schreib ich mir dazu noch ein kleines PC Programm um das genauer zu analysieren (wen FrSky die Dokumente nicht veröffentlicht).
Wenn ich das hinbekommen hab, will ich auch noch versuchen, ob ich andere Daten durchbekomme, als von FrSky vorgesehen. Ich dachte zum Beispiel über eine Rückmeldung des verwendeten Flight Mode, so dass man sich auch sicher sein kann, dass man den Modus geändert hat. Evtl. auch eine Information, ob der Copter "armed" ist (wobei man das auch an den Rotoren sieht) oder den aktuellen Status, wenn er mit "Auto" fliegt. Da gibs sicherlich auch noch einige andere sinnvolle Infos, die man auf dem Sender (und angesagt) haben möchte. Aber erst mal aber überhaupt schauen, ob das möglich ist...
Und wie gesagt, erst mal muss das Bauteil von Ebay kommen (darauf wart ich jetzt schon einige Zeit, hoffentlich kommt es noch diese Woche).
Hoffe demnächst gibt es dann ein passende Menüseite für APM und Wii, dann bräuchte man nicht extra über ein Arduino die Mavlink DAten umwandeln, und könnte auch direkt über die Taranis Einstellungen an den FC vornehmen
Im Code von companion9x wird auch MavLink abgehandelt, ich denke aber eher, dass man in Zukunft über den seriellen Port der Taranis die Daten einspielen kann (dazu kann Helle sicherlich mehr sagen).
Über den Empfänger von FrSky bekommt man aber die MavLink Daten nur über ein Zusatzmodul auf die Taranis, das die Daten umsetzt.
Gruß Andy