Abschirmung von Komponenten, Verkleidung von Antennen

PolyGONtrauma

Erfahrener Benutzer
#1
Da mein Quad mittlerweile voll funktionsfähig ist, kümmere ich mich nun um die Optimierung. Gestern habe ich die Stromverteilerplatine und den BEC von seiner alten Position direkt unter der Flight Controller Platine etwas weiter nach unten versetzt, zwischen die beiden Rahmenplatten.
Ist es notwendig oder ratsam sich um eine Abschirmung zu kümmern? Problematisch sind die Videosignale und der Kompass, oder etwa noch mehr?
Der Kompass ist auf der Platine verbaut, kann also nicht woanders platziert werden. Der Videosender steckt hinten zwischen den Rahmenplatten und sein Kabel verläuft nach vorne zur Kamera, läuft also am BEC vorbei.
Kann man das Kabel abschirmend umwickeln (falls ja, mit was?)? Sollte man unter die FC eine Kupferplatte oder ähnliches zur Abschirmung des darunter befindlichen BECs anbringen?
Ist ein Filter notwendig?

Zweite Frage:
Ich hätte um GPS- und Cloverleaf-Antenne gerne ein Gehäuse (fürs GPS ein Gehäuse wie beim DJI Naza GPS). Gibt es sowas zu kaufen, oder kann man sich das mit beliebigem Material selbst herstellen? Hätte noch meine Tiefziehkiste und PET-G da, wenn das Material den Empfang nicht einschränkt. Wie sieht es mit Lackierung aus?

Grüße David
 
G

Gelöschtes Mitglied 1973

Gast
#2
kompas + stromverteiler = absturz ;)

da muss maximal viel abstand dazwischen.
 

PolyGONtrauma

Erfahrener Benutzer
#3
Danke für die Antwort, jedoch bleiben viele Fragen unbeantwortet.
Mehr Abstand als jetzt ist bautechnisch nicht möglich, höchstens durch Anbringung eines externen Kompass über I2C. Ist es nicht möglich den integrierten Kompass bzw. die ganze FC-Platine nach unten hin mit Kupfer o.ä. abzuschirmen?
 
#4
bei meinem Freund haben Ferrit kerne geholfen...vorher gab es immer mal wieder störungen, nachdem er ferrit kerne verbaut hatte (was jedoch ein wenig mehr gewicht bedeutet) waren alle störungen verschwunden...
 
#5
Ist es nicht möglich den integrierten Kompass bzw. die ganze FC-Platine nach unten hin mit Kupfer o.ä. abzuschirmen?
Die FC ist ziemlich unempfindlich, was Störungen angeht. Der Kompass wird aber sehr oft durch Magnetfelder der stromdurchflossenen Leitungen gestört, und diese Störmagnetfelder kann man leider nicht abschirmen, ohne das zu messende Erdmagnetfeld mit zu beeinflussen. Gegen die Störung des Kompass hilft nur ein sauberer Aufbau der "Stark"stromleitungen (hin- und rückführende Leitungen parallel verlegen, eng zusammen, an besten verdrillt), und Abstand zwischen Kompass und stromführenden Leitungen.
 
#6
hallo jörg,
da ist was wahres dran...das erdmagnetfeld hatte ich gar nicht auf den plan...das beinflusse ich natürlich auch durch solche massnahmen...
 

PolyGONtrauma

Erfahrener Benutzer
#7
Also muss doch ein externer I2C-Magnetometer her, den ich frei platzieren kann; oder muss der auch zentral platziert werden damit er richtig funktioniert?
 

PolyGONtrauma

Erfahrener Benutzer
#9
Zentrale Platzierung UND Abstand zu den Spannungsteilen wäre nur möglich wenn ich den sehr hoch platziere, dann passt aber der Deckel vermutlich nicht mehr drauf.

Habe eben mal getestet (mit entfernten Propellern): Kompassrichtung ändert sich proportional zum Gas an den Motoren. Es muss also ne Lösung her...

Ich würde mir einen HMC5883L Magnetometer kaufen und per I2C anschließen, und den am Rand des Rahmens montieren. Spricht irgend etwas gegen den Sensor an sich oder die Platzierung?
 
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