Klappbarer Tricopter, RC-Explorer Style, MultiWii

olex

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Der Testpilot
#1
#1
Von den Auf- und Umbau meines Quads habe ich einige Teile übrig, und dank einem Kollegen bin ich in Besitz zweier modifizierter Centerplatten für den RC-Explorer-Style Tricopter gekommen. Da ist nur ein Kurs offen geblieben - ein zweiter Copter wird bei mir über die nächste Zeit entstehen, und hier schreibe ich ein Bericht darüber.

Der Hauptunterschied zu meinem Quad soll die Portabilität werden. Der Quad ist nicht klappbar und mit 1.8kg Startgewicht schlecht ohne Auto transportierbar. Der Tri wird von vorne rein leichter und kompakter aufgebaut, und die vorderen Arme können für den Transport eingeklappt werden - so sollte er sogar in einen größeren Rucksack ohne Probleme passen, und überall mitgenommen werden können.

Die FPV-Ausrüstung, die derzeit auf dem Quad erprobt wird, wird evtl. auf den Tri umgebaut, wenn dieser gute Flugeigenschaften zeigt. Das steht allerdings noch völlig offen.

Bereits vorhandene Hardware:

  • Frame: Marke Eigenbau, RC-Explorer Style, GFK-Center und Holz
  • FC: Crius MultiWii SE v0.2
  • Motoren: 2213N 800kv
  • Propeller: 10x6 GWS oder 10x4.5 SF (HobbyKing Plastikkopien)
  • LiPo: 3S 2200mAh

Noch zu beschaffen:

  • ESCs: 15-20A mit SimonK (HK Blue Series 20A bisher am ehesten)
  • Servo mit Nickvorrichtung: ?
  • Receiver: Graupner GR-16

22.03.13: Baubeginn, Frame und FC zusammengeschraubt

IMAG0725.1024.jpg IMAG0722.1024.jpg

Kommentare, Kritik und Vorschläge sind willkommen.

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Aktueller Projektstand: Pausiert bis zur Fertigstellung des Spider-Quads.
 
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olex

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Der Testpilot
#4
#4
ReX_1986 hat gesagt.:
Vorschlag: Holz durch Alu 10x10 ersetzen.
Zum Vergrößern anklicken....
Habe bisher Holz verbaut, da ich einiges davon hier rumliegen habe, und weil's starr sowie billig beim Bruch zu ersetzen ist. Was für Vorteile hat Alu in dem Fall, und wie verhält es sich vom Gewicht?

am_vr hat gesagt.:
Nimm als Regler die Hobbyking 20 oder 30 amp
Sehr einfach zu flashen, da die Pads in einer Reihe sind
Zum Vergrößern anklicken....
Ich möchte ungerne aus dem Intl. Warehouse bestellen, und in DE sind sie nie vorrätig. Die Blue Series sind auch schnell geflasht, die Pins sind zwar nicht in einer Reihe aber sind groß und relativ leicht zugänglich, an- und ablöten der Kabel geht sehr schnell - habe es schon mit 30A Reglern für meinen Quad gemacht.
 
kirschi

kirschi

Händler
Händler
#5
#5
Ich würde bei Holz bleiben. Alu ist pro arm zirka 20-30gramm schwerer (hab ich so im kopf, korrigiert mich falls ich falsch liege).

Bei meinen 3 Tricoptern hat sich Holz bewährt. Katastrophenabsturz -> Holzarm gebrochen -> 3min Reperatur :)

Ich hab mir für einen RC-Explorer Tricopter auch die F-20A bestellt und flashe die dann auf SimonK.
Bei den Blueseries kannst du auch einfach Schrauben durch den Schrumpfschlauch zu den Pins schrauben, so dass die Kontakt haben, dann brauchst du den Schrumpfschlauch nicht entfernen. (der ist ja durchsichtig, da sieht man die pins ja oder?)

LG, Walter
 
der-Frickler

der-Frickler

Fricklomane
#6
#6
Ich hatte vor Jahren meinen ersten Tri (noch mit Eigenbau KK1 aus 3 Heli Gyros) auch mit Alu Auslegern gebaut, flog damals klasse, war nur mit der Zeit zu verbaustet und Krumm, deshalb hab ich jetzt vor 2 Wochen auch einen Neuaufbau aller RCExplorer (Kiefernleisten/Kabelbinder/Bugrad-Heck) gemacht, fliegt mit dem KK2 Board echt klasse das Ding. In einem wurde noch das SSG Gimbal verbaut, das muss aber noch getestet werden.

Sonstige Konfig:
Motor zu Mitte: ca 45cm
Gewicht: ca 800g incl Akku, Gimbal, Gopro3 und FPV-Sender
Steuerung: Nick, Roll, Gier, Pitch
Platine: KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
Motor: 3x 2213N 800Kv mit 9×5 Props
Regler: 3x Mystery 12A Blue auf SimonK umgeflasht
Empfänger: FrSky D4R-II 4ch
Servo: Towerpro MG16R
Akku: Turnigy 2200mAh 3S 20C
Frame: Kiefernleiste 10x10mm und 1mm GFK Platten



Wenn gewollt kann ich nachher noch ein paar Bessere Bilder nachliefern.
 
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kirschi

kirschi

Händler
Händler
#7
#7
genau so schaut mein neuaufbau auch aus, wenn ich fertig bin :) nur 100% schwarz und mit DT750 Motoren.
Hab die restlichen Fotos auf deiner HP angesehen frickler, der ist wirklich vom feinsten :)

Und auf ein Update vom eigentlichen Tricopter im Thread freu ich mich auch :D

LG, Walter
 
B

Bloh

Beloh
#9
#9
Hallo,
bei den Trikopterpiloten ist meine Frage sicher richtig:
Ich habe Probleme beim Kalibrieren von Gyro und ACC, weil während des Kalibrierens das YAW-Servo wild hin- und her zuckt und damit eine gute Kalibrierung (in Ruhelage) verhindert.
Dies passiert sowohl beim Einschalten, als auch bei der Nach-Kalibrierung mittels Stick.
Tritt das Servozucken beim Kalibrieren bei euren Trikoptern auch auf? Wie geht ihr damit um?
 
B

Bloh

Beloh
#12
#12
Hat niemand eine Idee, wie ich das Yaw-Servo beim Tri während des kalibrierens "beruhigen" kann ?
Ich habe versucht, durch die Software zu steigen.
Eigentlich müsste das Yaw-Servo während des Kalibrierens auf Mitte gestellt werden (siehe Output-Code):

/**************** neutralize Servos during calibration of gyro&acc ******************/
#ifdef SERVO
if ( (!f.ARMED) && ((calibratingG > 0) || (calibratingA > 0)) ) servos2Neutral();
#endif

Wie lange dauert die Kalibrierung von Gyro oder ACC ?
 
der-Frickler

der-Frickler

Fricklomane
#14
#14
Bin noch nicht kein FPV mit der 3er geflogen, bei dem Wetter hab ich keine Lust mit Brille ruhig im Stuhl zu sitzen, im Winter wird nur Sicht geflogen.
Mit der 1er Gopro bin ich aber schon oft und lange FPV geflogen, ich finde es ging sehr gut, auch wenn andere sicher was anderes behaupten werden. Gegenlichtkompensation und Co sind bei ner guten CCD definitiv besser, aber wenn nur Platz für eine Cam ist tut es die GoPro auch.

Er ist scheinbar auch der selben Meinung: http://rcexplorer.se/category/fpv-videos-setups/
 
kirschi

kirschi

Händler
Händler
#15
#15
Ich bin mit der gopro2 auch fpv geflogen, und es hat wirklich keine probleme gegeben. Du musst nur die ausschalt-zeit auf "never" stellen, sonst geht sie dir mal aus und du hast kein bild mehr :D die verzögerung ist mit der alten firmware so minimal, die hab ich nicht wirklich gemerkt.

Lg, walter
 
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