Motorhalterung/Vibrationen

Blumenkindle

Erfahrener Benutzer
#1
So ihr lieben, ich habe mich nun endlich dazu entschlossen meine Motoren direkt auf den Rahmen zu bauen!
Da ich meine Vibrationen nicht wirklich in den griff bekommen habe trotz: Propeller wuchten, Motoren wuchten, hatte ich immer noch ein leicht schwammiges Video... Trotz Alpha Gel Block.

Hier möchte ich euch einen kleinen Eindruck präsentieren wie ich vorgegangen bin!

Hier meine Motorhalterung und an der Motorhalterung dann auf dem Rahmen befestigt.

Motor.jpg Motorhalterung.jpg


Ich habe mir aus dem Baumarkt neue Streben besorgt. 15x15mm und diese auf 25cm zurecht gesägt.
Dann habe ich die Löcher für die Motorbefestigung und die Welle gebohrt! Auf die enden von der strebe habe ich PVC Abdeckungen gesteckt.

IMG_0302.JPG IMG_0304.JPG IMG_0305.JPG IMG_0310.JPG

Die Motoren habe ich ganz normal von unten durch den träger befestigen können. (leichte friemelarbeit) :)
Die Copterarme/Coptergestell habe ich nun auch direkt befestigen können, da mir das vorher mit nur einer Mutter nicht ganz die perfekte Lösung war und es immer sehr Lose und wackelig war. Die feder habe ich somit vom X525 Gestell auch ganz entfernt. Nun federt der Copter bei der Landung zwar nicht mehr ein, aber ich denke wenn man/nn es sachte angeht geht das in Ordnung. ;-)

IMG_0313.JPG IMG_0307.JPG IMG_0303.JPG

Da ich nun nicht mehr wusste wo vorne und hinten beim Copter ist, habe ich mich für übliche 12V LED streifen in Rot entschieden und diese unter die ersten zwei (Copter in X form) Träger geklebt.

IMG_0314.JPG IMG_0316.JPG

Nach meinem erst Flug nach dem neu/umbau, war ich total begeistert wie ruhig der Copter nun in der Luft steht. :) Leider konnte ich nur kurz einen kleinen Testflug absolvieren, da es dann angefangen hat zu schneien. :-(
Ich denke aber, das der Umbau wirklich was gebracht hat, und meine Vibrationen ich jetzt um einiges reduzieren konnte.
Wenn ich nun noch andere Propeller drauf mache, wird er wie eine eins in der Luft schweben und man hat dann endlich auch schönes Video´s, die ich hier dann bei Gelegenheit Hochladen werde.

Hoffe euch gefällt der kleine Beitrag zur Vibrations-Minderung...

Gruß Hannes
 

HSH

Erfahrener Benutzer
#3
Wenn du schon im Baumarkt warst hättest du dir gleich farbige Selbstklebefolie mitbringen können um die Arme für eine bessere Lagererkennung einfach und kostengünstig "bunt" machen zu können.
Wegen des Landegestells brauchst du dir keine Sorgen machen, hab ich auch so. Das hält was aus.
 

Blumenkindle

Erfahrener Benutzer
#4
Das mit der Folie ist auch eine gute Idee, ich habe mich aber dann eher für die LED streifen entschieden. Sind Super hell und erfüllen ihren zweck voll und ganz. :) trotzdem Danke für den tip

gruß Hannes
 

HSH

Erfahrener Benutzer
#5
Seit ich auf FPV aufgerüstet hab interessiert mich die Lageerkennung nicht mehr wirklich. ;) Folieren tu ich trotzdem, sieht einfach schöner aus.
 

olex

Der Testpilot
#6
Danke für den Beitrag. Ich habe auch einen Quad mit dem selben Frame, und nutze derzeit noch die mitgelieferten Motormounts und das gefederte Landegestell, und habe auch mit Vibrationen zu kämpfen. Werde die Lösung auch in Betracht ziehen, wenn ich's mit Wuchten von allem was dreht und Isolieren des FC nicht in Griff bekomme.
 

Blumenkindle

Erfahrener Benutzer
#7
Bei mir hat's Wunder vollbracht. Die FC würde ich aber nicht lagernd montieren, eher fest auf den Rahmen verbauen.
 

olex

Der Testpilot
#8
Bei mir hat's Wunder vollbracht. Die FC würde ich aber nicht lagernd montieren, eher fest auf den Rahmen verbauen.
Bei mir gab's schon ein Wunder durch die SimonK Firmware auf den Reglern - dadurch wurde der Quad tatsächlich gut fliegbar und frei von Oszillationen im Schweben. Im Vorwärts- und besonders im Sinkflug ist allerdings noch nicht alles gut, siehe mein erstes Testvideo. Allerdings läuft einer der Motoren sichtbar unrund (man sieht dass der Prophalter von der Drehachse versetzt ist), und vermutlich davon kommen auch Vibrationen, die man in den Kurven des Gyro in der Software beim leicht Gas geben auf dem Boden sehen kann. Denke mal dass einiges besser wird, wenn ich den Motor zum rund laufen bringen kann.

Die FC will ich nur minimal abkoppeln - da kommen vier M3 Gummipuffer drunter anstatt der Plastikspacer, die sind immer noch sehr fest, schlucken aber hoffentlich ganz feine Vibrationen.
 

Toto

Gyro Only!
#9
Ich seh da ein X525 Motorhalter, nachdem ich einen durch einen senkrecht Absturz verloren habe, habe ich mir dann später auch neue Alu 4 Kantrohre besorgt so wie Du.
Habe auch die Motoren verbaut so wie Du, alles läuft viel besser.
Wenn ich die Bilder sehe, erinnert es mich an meinen Abend wo ich an den Armen am basteln war.

Also muss schon sagen sehr gut gearbeitet, ich hab allerdings die Füsse weggelassen, da ich keine Cam oder sonstwas
momentan verbauen werde.

Ansonsten TOP!

Direkte Verbindungen sind immer besser!

Gruss Toto
 

Blamer

Erfahrener Benutzer
#10
Um die Motorvibrationen während des Fluges an der FPV- Kamera zu minimieren habe ich vor einiger Zeit zu Testzwecken vier kleine Polycarbonatplatten auf die Ausleger des Quads und vier weitere Platten an die Motoren geschraubt. Die beiden Platten werden an 3 Löcher über Dämpfungsgummis (einfach bei Reichelt nach "Lüfterbefestiger" suchen) verbunden (siehe auch Bild). Das ganze funktioniert prima und ist billig. Das Mehrgewicht am Quad durch die Dämpfungseinheit beträgt ca. 15g.
Die Idee ist aber nicht von mir: Ich habe das ganze von Tido nachgebaut (qc-copter.de). Wer bastelfaul ist kann die Schwingungsdämpfer dort auch komplett kaufen.

Hinweis: Die Luftschrauben hatte ich damals nur kurz provisorisch mit Blumendraht befestigt. Der eigentliche Test fand dann mit ausgewuchteten Propellermitnehmern statt.
 

Anhänge

Blumenkindle

Erfahrener Benutzer
#11
Hey, von dem Teil habe ich schon mal gehört! Sowie, das wohl auch die Gummistifte aus den Löchern bei Sportlicher flugweise raus gehen. Also nicht so die sichere Art und weise, oder?
 

Blamer

Erfahrener Benutzer
#13
Die Gummidämpfer erfüllen 2 Aufgaben:
1. Dämpfung der Vibrationen im Flug.
2. Bei einem Absturz / harten "Landung" sollen die Gummidämpfer aus den Löchern springen um den Motor vor Beschädigungen zu schützen.
Du mußt die Bohrlöcher bei der Herstellung so dimensionieren, daß der Gummidämpfer straff drin sitzt. Bei mir ist im Flug noch nie etwas aus den Löchern gesprungen...
 

Blamer

Erfahrener Benutzer
#14
Ergänzung: Mein Quad wiegt flugfertig ca. 950g. Bei 1,7kg Startgewicht habe ich das ganze noch nicht probiert. Da müßte man dann wahrscheinlich auch mehr Gummidämpfer pro Ausleger montieren.
 

olex

Der Testpilot
#16
Was hast Du denn da alles montiert?
Sieht mir schwer nach einer Hantelbank aus "Spass"

Gruss Toto
Nichts besonderes eigentlich... X525 Frame komplett, Motoren/Prophalter/Props, ESCs, FC, Bluetooth-Modul, Receiver. Lipowarner. Das Gewicht machen größtenteils die GoPro im Skeleton-Case (ist nicht meine, daher ist fliegen ohne Gehäuse ausgeschlossen) sowie der große 4S 4500mAh Akku. 15 Minuten Flugzeit schafft der mit dem Gewicht, von daher bin ich damit zufrieden.
 

Toto

Gyro Only!
#17
Also bei dem was Der da mit hochschieben muss ist das echt Super!

Wünsche schöne Bilder und Fotos!

Hab mit 3S gerechnet erst! Aber so geht das natürlich klar.

Gruss Toto
 
I

Ingrim

Gast
#19
Ich habe mir die Dämpfer auch mal angeschaut, schon interressant, evtl sollte man 4 Dämpfer nehmen und an 2 weiteren Löchern 2 Selbstsichernde schrauben die man nicht 100%ig festzieht, als Sicherung.... ich schlafe da mal drüber
 

Blamer

Erfahrener Benutzer
#20
Der Prinzipaufbau der Motorhalter wird hier noch einmal gut beschrieben: http://www.qc-copter.de/wiki/index.php?title=Universal-Motorhalter
Mit Hilfe von Unterlegscheiben (auf meinem Bild noch nicht enthalten) läßt sich die Härte der Dämpfung einstellen, sowie, falls gewünscht, Gier.
Bastlern kann ich nur empfehlen, die Bohrlöcher für die Schwingungsdämpfer mit der Schieblehre genau auszumessen. Ich habe vom Ausgangsmaß der Dämpfer ca. 0,1mm - 0,2mm abgezogen und die Bohrlöcher entsprechend gebohrt. Am Ausleger montieren kann man die Dämpfer dann nur mit Hilfe einer Kombizange. Bei mir hält das Bombenfest und funktioniert seit ca. 1,5 Jahren problemlos. Allerdings fliege ich kein hartes 3D mit meinem Kopter.

Ich behaupte auch nicht, daß das die beste Lösung ist. Es handelt sich hier um eine von vielen Möglichkeiten Vibrationen zu minimieren. Die Motoren am Ausleger direkt zu verschrauben ist natürlich sicherer und spart etwas an Gewicht, das ist klar.
 
FPV1

Banggood

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