Gimbalstabiliesierung Übersteuern

[Darkmo]

Hallo an die Experten.

Ich möchte eine Kamerastabilisierung z.B. DIJ Nazza oder APM2,5 übersteuern .

Also die Stabilisierung nutzen ,aber bei Bedarf die Kameraposition manuell ändern.
Hierzu könnte man über eine 2. Fernsteuerung die Kamera bedienen )Auch ein Headtracker wäre möglich)

Das ganze soll über die vorhandenen Servos laufen .keine zusätzliche.

Ist dies ohne weiteres möglich? Oder hat das schon Jemand realisiert?

Danke für Euere Vorschläge

ciao Markus

 

[D4RK1]

Einige Systeme bieten das von sich aus an... bei Naza bin ich mir net sicher, aber beim APM kann ich mir eigentlich net vorstellen, dass der das NICHT kann.

 

[kofferfisch]

Bei Naza kann man die Tilt Position über X2 manuell vorgeben, diese Position versucht die Naza durch die interne Stabilisierung dann in jeder Situation zu behalten.

 

[DasWollvieh]

Bei Naza kann man die Tilt Position über X2 manuell vorgeben, diese Position versucht die Naza durch die interne Stabilisierung dann in jeder Situation zu behalten.

Genau

Beim Wookong genau das selbe.
Was bei beiden zu empfehlen ist, das die Servos von einem externen BEC mit ausreichend Leistung versorgt wird. Sonst kann es passieren, das bei einem klemmenden Servo die ganze Kiste abschmiert. Zudem glaube ich festgestellt zu haben (vielleicht ist es auch nur Wunschdenken), das die Gimbalsteuerung besser läuft.

Gruss
Wolfi

 

[Darkmo]

Bei Naza kann man die Tilt Position über X2 manuell vorgeben, diese Position versucht die Naza durch die interne Stabilisierung dann in jeder Situation zu behalten.

Danke , das ging ja schnell .
In der software von DJI habe ich " manual controllspeed " X1 gefunden .

Auf dem Bild der SW steht r X3 und bezieht sich auf das Pitchservo.


Das ganze ist für ein neues Projekt und ich habe den Nazza noch nicht in Betrieb
der APM2.5 ist auch noch unterwegs.

Für das Projekt wollte ich diesen Gimbal verwenden :

http://www.omgfly.com/index.php?main_page=product_info&cPath=3&products_id=751


Und dann kommen auch schon die nächsten Fragen:
Es werden spezielle 360Grad Servos mit Riemenantrieb verwendet.

woher bekommen sie Servos dann die Position mit wenn sie frei derhen können ?

 

[kofferfisch]

Sorry, hatte mich vertan, ist dann wohl X1.