Hexacopter für FPV/Kameraflüge

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Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hi,

ich möchte euch meinen Hexacopter vorstellen, den ich heute fertig gebaut habe und der noch auf seinen Erstflug wartet:



Die Coptersteuerung ist ein DJI Naza mit GPS, der Rahmen ist von quadframe.com (SixCopter), ebenso das Landegestell und das Kameragimbal. Die Motoren sind die EMAX GT2215/12 mit Graupner E-Props 11x5.Regler: DJI opto 30A. Mit an Bord ist außerdem noch ein EzOSD und als Beleuchtung zwei LED-Ketten an den vorderen Auslegern.

Das Abfluggewicht mit 3s 5800mAh liegt bei 2550g. Erstflug steht noch aus - ich warte noch auf einen windarmen Tag..

LG
Andreas

Edit: noch ein Foto vom Baubeginn :)


Edit2: weitere Fotos..




Edit 3:
Das Stromverteilerboard ist nicht das dem Rahmen beiliegende, sondern das "Flydubution" board http://flyduino.net/Flydubution-Stromverteiler-Board. Das Originale bietet viel zu wenige Lötpads.
 
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Ratman

Benutzer
#3
#3
Schaut wirklich nett aus! bin gerade an einem ähnlichen Projekt drann! würde mich über deine erfahrungen freuen ;)
 
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Erfahrener Benutzer
#4
#4
Hi,

den Erstflug hat der Copter nun hinter sich und ich kann sagen, dass er schon recht ruhig in der Luft liegt. Die Empfindlichkeit im Naza muss ich aber noch erfliegen, momentan stehen die Werte für attidude gain bei 110. Das Gimbal arbeitet auch schon recht ordentlich, wenn es auch nicht alle Bewegungen ausgleicht.

Hier ein kurzes Video vom Erstflug http://www.youtube.com/watch?v=5dzSemtqVuQ Nur ein wenig hoovern..

LG
Andreas
 
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Stevieflyer

Erfahrener Benutzer
#5
#5
Schönes Teil! Das Gimbal kompensiert momentan aber noch ein bisschen über, finde ich. Sonst aber echt gute Arbeit!
Magst du mal ein genaueres Bild von den Moterhalterungen machen? Ich beschäftige mich momentan nämlich mit Rahmen und so. :p
 
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Erfahrener Benutzer
#6
#6
Danke!
Ja, das Gimbal ist noch nicht ok. Ich werde wohl noch mit der Empfindlichkeit des Gimbals experimentieren müssen...

Ich habe dir oben noch ein Bild von der Motorhalterung eingefügt. Die Motorwellen musste ich für die Halterung maximal kürzen.

LG
Andreas
 
schneipe

schneipe

Erfahrener Benutzer
#10
#10
Treshold, ich habe auch das Gimbal von quadframe. Welche Servos hast du drin? Und welche Einstellung an der Cam? Was mir sehr gefällt, das bei deinen Videos kein Effekt von den Rotoren zu sehen ist, genauso wenig ein "Wabbeln" vom Bild.
Kann natürlich auch sein, das mein Rahmen ansich zu weich (DJI Flame 550) und meine Motoren nicht gewuchtet sind. Denn ich habe starke Vibrationen, wenn ich an den Copter fasse.....
 
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Erfahrener Benutzer
#12
#12
schneipe hat gesagt.:
Treshold, ich habe auch das Gimbal von quadframe. Welche Servos hast du drin? Und welche Einstellung an der Cam? Was mir sehr gefällt, das bei deinen Videos kein Effekt von den Rotoren zu sehen ist, genauso wenig ein "Wabbeln" vom Bild.
Kann natürlich auch sein, das mein Rahmen ansich zu weich (DJI Flame 550) und meine Motoren nicht gewuchtet sind. Denn ich habe starke Vibrationen, wenn ich an den Copter fasse.....
Zum Vergrößern anklicken....
Hi schneipe.

Ich habe die Hitec HS65HB für das Gimbal verwendet. Die Empfindlichkeit ist momentan 80%, soweit ich mich erinnere..da muss ich aber nochmal schauen.. Ich habe die GoPro auf Silikonblöcke montiert (Alpha Gel Würfel) - vielleicht macht das den Unterschied? - Ich denke nicht, dass der F550 zu weich ist.

LG
Andreas
 
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Erfahrener Benutzer
#17
#17
Hi.

Gestern habe ich einen Testflug bei recht starkem Wind unternommen und der Copter schlug sich ganz gut. Ich schätze die Windstärke auf 4-6. Beim Drehen des Copters unter Position Hold, verliert er noch die Position. Denke, dass liegt an den Einstellungen des GPS - Abstände der Antenne zum CG.
 
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Erfahrener Benutzer
#18
#18
Update.

Da ich mit der Manövrierbarkeit, insbesondere bei nachlassender Akkuspannung, nicht zufrieden bin, habe ich mir neue Motoren angeschafft: T-Motor MT2814-11 720KV. Diese sollen nun an 4s und mit den vorhandenen 11x5 Graupner E-Props für ausreichenden Schub sorgen.
Den Lipo habe ich von SLS (XTRON 5300mAh 30C) Das Mehrgewicht der Motoren und des Akkus beträgt 330g und damit wiegt der Copter insgesamt 2880g. Momentan warte ich noch auf die größeren Motorhalterungen von quadframe.com, dann kann der Umbau losgehen.
Werde dann berichten.

LG
Andreas
 
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Erfahrener Benutzer
#20
#20
10,56min Schwebeflugzeit laut ecalc.

BTW: Ich habe den Abstand zwischen Frame und Landegestell um 15mm vergrößert, so könnte man auch zwei dieser Lipos aufrecht einbauen. Das wären dann 10600mAh und 3300g = 16,8min ;-)
 
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