Knurrus Maximus FPV + Antennen Tracker

V

verleihnix

Benutzer
#1
#1
Hi
Ich hab mir nen KM FPV gebaut.
Erstflug war noch nicht möglich wegen dem starken Wind.
Verbaut sind ein Hornet OSD + Autopilot,TinyOSD, Hobbyking 30$ Cam, 5,8 Ghz Sender, Jeti Duplex R6, Multiplex Tiny-S, Turnigy Plush 60A, 2x Turnigy 3s nanotech 2200mAh Akkus, NTM Prop Drive Series 35-36B 1400Kv / 495W, Reisenauer Mittelteil, Graupner CAM Luftschraube

Als Verstärkung wurden 2mm Glasfaserstäbe verbaut.
Am ganzen Flieger ist kein bischen Kohlefaser und an Metall wurde auch gespaart.

Kamera ist über Servo drehbar.

In der Bodenstation ist ein EZ Antennen Tracker mit den Servos
Vigor VSD-11YMB MG/HV Extra Large 360 Degree
VS-10 Vigor Extra Large Servo .19sec / 12kg
Eigenbau BEC und Duo5800
dazu die Antenne: http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=43_64&products_id=500

Was haltet ihr davon und habt ihr Verbesserungsvorschläge?
Bin ganz neu im Thema FPV

Gruß Chris
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G

Gelöschtes Mitglied 1973

Gast
#2
#2
erster tip, wirf die linearen antenne raus.
CL sender und Helix am tracker, damit wirst du viel glücklicher. guck mal bei rabe2000 rein oder chipsundgrips
 
nachbrenner

nachbrenner

Erfahrener Pfuscher
#3
#3
Hallo und Willkommen im Forum Chris. Sehr cool was du da alles auf die Beine gestellt hast - da hat sich jemand vorher informiert und das schaut für mich schon einmal sehr gut aus!

Kann mich dem Tipp von Amadeus mit den zirkular polarisierten Antennen nur anschließen - macht einfach mehr Spaß damit!

Bevor du FPV damit fliegst würde ich dir empfehlen das Return-to-Home am FY31 einzustellen (d.h. erst einmal den Stabi-Mode und die Poti-Stellungen durch Ausprobieren auf Sicht erfliegen, dann RTH probieren). Sobald das zuverlässig klappt kannst du ganz entspannt mit FPV anfangen und bist die Ruhe selbst wenn du mal die Orientierung oder das Bild verlierst ;)
 
H

h0scHberT

Erfahrener Benutzer
#4
#4
Kommst Du so an den Schwerpunkt hin? Würde mich sehr wundern denn die 2200 sind nicht sehr schwer und eine GoPro ist auch nicht drauf.
Wie hast Du denn das alles verkabelt, hast du die Kabel vielleicht selbst gecrimpt?

Gruß Sven
 
V

verleihnix

Benutzer
#6
#6
Die Einstellungen des Autopilots und an der Fernsteuerung (MC22s) hab ich vorgenommen.
Modi des Autopiloten hab ich auf die Schieberegler gelegt.

Den Schwerpunkt musste ich mit ca 30g Blei in der Spitze hinbiegen. Ich hab den Motor etwas nach vorne geschoben, sonst hätte ich viel Blei gebraucht.

Servokabel hab ich in Schlitze gelegt und selbst gecrimpt.
Restlichen Stecker sind eigentlich original.
Was zu lang war hab ich gekürzt und verlötet.
Unnötige Kontakte hab ich aus den Steckern rausgenommen. (jedes Gerät braucht nur einmal Masse)
Einen Spannungsfilter hab ich gebaut mit Schottky Elko Spule Tantal und Kermikkondensatoren.
Daran ist der Videosender, die Kamera und das OSD angeschlossen

Der Prop Stopper ist aus 2 aufeinandergeklebten 1,5mm Birken Flugzeugsperrholzteilen.
Die Drähte, damit der Propeller nicht innen reinfällt ist aus Stahldraht, der normal in den Bowdenzügen drin ist.
Den Stahldraht hab ich so gebogen, dass er bei jeder Schraube und bei der Welle nen Knick macht, kann also nicht raus.

wiegen tut der Flieger übrigens abflugbereit 1137g

Die Antennen hab ich mir schon früher mal angeschaut.
Werde wahrscheinlich selbst welche bauen aus Schweißdraht.
Bekommt man das mit etwas Geschick hin? (Löten kann ich sehr gut. Löte noch von Hand bis Größe 0402 und alles was ab 0,5mm Pinabstand hat.)

Gruß Chris
 
N

Nabazul

Erfahrener Benutzer
#7
#7
wow ich glaube das ist der leichteste KM FPV den ich bisher gesehen hab meiner wiegt 1kg mehr. Antennen selber bauen is wirklich super easy und kostet fast nix. Mein erstes Set hab ich in 1.5h gebaut aber achtung wenn man einmal damit angefangen hat will man ger nicht mehr aufhören antennen zu bauen um das maximum rauszuholen :D
 
nachbrenner

nachbrenner

Erfahrener Pfuscher
#8
#8
Die Winglets kommen mir auf den Fotos sehr hoch vor: Sind das die originalen aus dem Bausatz oder hast du da eine Sonderlösung gemacht?

Und: Hast du den Flieger denn laminiert oder hat er nur die Stäbe als Verstärkung ohne Folie/Strappingtape?
 
V

verleihnix

Benutzer
#9
#9
Winglets sind original, nur Vorder und Hinterkanten etwas angephast.
Außer den Glasstäben ist keine Verstärkung drauf.
Flugtests werden schon zeigen ob die Torsionssteifigkeit reicht.
Die Biegesteifigkeit ist glaub hoch genug.

Auf Laminieren oder Ähnliches hab ich echt keinen Bock.
Nur sau Arbeit und die Gefahr, dass er sich verzieht.

Wahrscheinlich bekommt er noch bischen Farbe aus der Dose.
http://www.epp-versand.de/a_farbsprays.php
 
elmago

elmago

Erfahrener Benutzer
#12
#12
Wow, der sieht echt klasse aus. Hab mir auch schon überlegt, so einen zu bauen. Hast Du eine günstige Adresse für den Bezug der GFK-Stäbe?
Kommen da wirklich auf der Ober- UND Unterseite der Fläche die Stäbe rein, wie es in der Bauanleitung steht?

Gruß El Mago
 
V

verleihnix

Benutzer
#13
#13
Ich hab die hier gekauft: http://www.carbonscout-shop.de/GFK-Glasfaser-Stab-geschliffen-2-mm-Laenge-2000-mm.html
Leider sind die Versandkosten recht hoch. Dafür wars in 24h da.
Hab zusammen mit einem Kumpel bestellt und so die Versandkosten geteilt.
Ich wollte unbedingt 2m Stangen haben, damit ich nicht überlappen muss.
3x 2m braucht man insgesamt.

Und ja oben und unten sind die Stäbe drin. Sonst würde das ja fast nichts bringen.
Schau dir mal bei Wiki das Flächenträgheitsmoment und den Satz von Steiner an.
Nur ein Stab hat ein Flächenträgheitsmoment von 0,785mm^4
2 im Abstand von 30mm von 1415mm^4

kleiner Unterschied oder?

Gruß Chris
 
Mabuse

Mabuse

Neuer Benutzer
#14
#14
elmago

elmago

Erfahrener Benutzer
#15
#15
Danke, wieder etwas gelernt. Ich hatte mich bei den dünnen Stäben auch schon gewundert. Ist halt ein anderes Prinzip als ein mittiges Rohr, Kleber sei Dank.
Vielen Dank auch für die Links zu den GF-Stäben.

Viele Grüße
El Mago

P.S. Wann ist der Erstflug?
 
V

verleihnix

Benutzer
#16
#16
Bin gerade am Antenne bauen.
Hier der aktuelle Stand
2012-07-23 19.39.44.jpg

Kabel hab ich das hier bestellt: http://www.profi-wlan.de/product_info.php/cPath/110_138/products_id/462
mit SMA Stecker

die 2 anderen Antennen hab ich jetzt bei globeflight bestellt.
http://www.globe-flight.de/fpv-58ghz-cloverleaf-spw-zirkular-polarisiert-antennen

Ach ja bin jetzt 2 Mal geflogen. Musste etwas nachtrimmen und die Bremse programmieren.
Bremse programmieren geht übrigens nicht wenn der Autopilot dazwischen ist.

Fliegen tut er gut, nur ist er sehr laut. Zieht im Flug bei Vollgas ca. 40A und geht bei 3/4 Gas senkrecht nach oben.
Ohne Höhe zu verlieren braucht man ca 3A Motorstrom.
Return to Home und Auto Cycle haben wunderbar funktioniert.

Bei Vollgas fliegt er laut GPS 80km/h gegen den Wind bei gleicher Höhe (war sehr windig ca. 10km/h).
Fliegt schön geradeaus weiter, nur reagiert er viel weniger auf Querruder.

Der EZ Tracker macht oft Schrott.
Bin schon am Überlegen mir nen Atmega324p zu programmieren und das besser zu lösen.
Habt ihr mit dem Teil gute Erfahrungen

Gruß Chris
 
nachbrenner

nachbrenner

Erfahrener Pfuscher
#17
#17
Hi Chris, gratuliere zu den erfolgreichen Flügen!


verleihnix hat gesagt.:
Bei Vollgas fliegt er laut GPS 80km/h gegen den Wind bei gleicher Höhe (war sehr windig ca. 10km/h).
Fliegt schön geradeaus weiter, nur reagiert er viel weniger auf Querruder
Zum Vergrößern anklicken....
Evtl. Sind deine Multiplex Tiny S Servos zu schwach und können die Ruder nicht ausreichend bewegen wenn der Druck bei Vollgas zu hoch ist. Von Vollgas-Sturzflügen würde ich abraten bis das geklärt ist ... sonst ziehst du Höhe und es kommt nix ;)
 
V

verleihnix

Benutzer
#18
#18
Werde das nochmal genauer testen, weil Höhenruder reagierte komischerweise.
Vielleicht ist er auch nicht Verwindungssteif genug.
Eigentlich ist das aber egal, weil ich nicht vorhabe so schnell zu fliegen.
War nur mal ein Test.
 
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