Wenn Du ELRS einsetzt, hast Du auch WLAN. Wenn Du es dann so konfigurierst, dass Dein Home-Router angesprochen wird, brauchst Du nur noch die Webseite der Komponente aufrufen und kannst aktualisieren.
Vom Aufwand her geht das noch etwas schneller, als wenn Du erst die Firmware auf den Sender kopieren musst um per OTA ein Update durchzuführen. Das blöde ist hier, dass Du die Laufwerke erst wieder auswerfen musst, um den Sender benutzen zu können.
Insgesamt gesehen ist beides besser, als einen RX via Kabel zu aktualisieren. Wobei ich meine Empfänger nach wie vor trotzdem so einbaue, dass ich da auch ran komme.
Im direkten Vergleich gefällt mir die Lösung vom Crossfire immer noch gut, wo erst der TX und darüber die RXe aktualisiert werden.