STorM32 BGC: 3-Achsen STM32 Brushless Gimbal Controller
- Themenstarter OlliW
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nein, die Gyro Kalibrierung kann nicht abgeschaltet werden
warum das einen Einsatz im Flugzeug verhindert sehe ich nicht ganz, bei den jüngeren Firmwares muss man nur wenige Sekunden achtgeben, ich habe jedenfalls wenig Mühe das Gimbal in der Hand zu initialieren ... aber ich gebe gerne zu,wenn man so rumliest klingt es so also ob ich der Einzige bin, muss wohl ne sensationell ruhige Hand zu haben
ach, stimmt die gibt es ja auch noch
von denen habe ich auch zwei, bin aber wenig begeistert, beide meine Exemplare haben eine Fehler beim inneren Kugellager, konnte ich nur mit Gewürge halbwegs richten, bei dem Preis ...
sollten aber besser als die dicken Oschis taugen, würde ich meinen
fertige Kabel: Wie immer, erstmal ins Wiki sehen: http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Where_to_get_NT_Modules#Cables_and_Connectors
warum das einen Einsatz im Flugzeug verhindert sehe ich nicht ganz, bei den jüngeren Firmwares muss man nur wenige Sekunden achtgeben, ich habe jedenfalls wenig Mühe das Gimbal in der Hand zu initialieren ... aber ich gebe gerne zu,wenn man so rumliest klingt es so also ob ich der Einzige bin, muss wohl ne sensationell ruhige Hand zu haben
ach, stimmt die gibt es ja auch noch
von denen habe ich auch zwei, bin aber wenig begeistert, beide meine Exemplare haben eine Fehler beim inneren Kugellager, konnte ich nur mit Gewürge halbwegs richten, bei dem Preis ...
sollten aber besser als die dicken Oschis taugen, würde ich meinen
fertige Kabel: Wie immer, erstmal ins Wiki sehen
: http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Where_to_get_NT_Modules#Cables_and_Connectors
nein, die Gyro Kalibrierung kann nicht abgeschaltet werden
warum das einen Einsatz im Flugzeug verhindert sehe ich nicht ganz, bei den jüngeren Firmwares muss man nur wenige Sekunden achtgeben, ich habe jedenfalls wenig Mühe das Gimbal in der Hand zu initialieren ... aber ich gebe gerne zu,wenn man so rumliest klingt es so also ob ich der Einzige bin, muss wohl ne sensationell ruhige Hand zu haben
warum das einen Einsatz im Flugzeug verhindert sehe ich nicht ganz, bei den jüngeren Firmwares muss man nur wenige Sekunden achtgeben, ich habe jedenfalls wenig Mühe das Gimbal in der Hand zu initialieren ... aber ich gebe gerne zu,wenn man so rumliest klingt es so also ob ich der Einzige bin, muss wohl ne sensationell ruhige Hand zu haben
Seit welcher Firmware geht es schneller mit Initialisieren? Vielleicht hatte ich so eine ja schon bei meinen letzten Tests drauf, dann bräuchte ich es nicht nochmal testen. Am Boden zu initialisieren, die Werte speichern und dann in der Luft wieder einschalten wäre cool.
Verstehe, na mal sehen ob die dann was taugen! Suche jetzt schon tagelang nach weiteren Alternativen, aber finde immer nur die üblichen Verdächtigen!
Zu den Kabeln hab ich auch schon ewig gegoogelt und war im Wiki unterwegs. Die ganzen Bezeichnungen für die Stecker und ob das dann auch zusammen passt haben mich fast wahnsinnig gemacht
War sogar kurz davor ein komplettes Board zu bestellen Wieso hab ich das nicht gesehen?
Danke, das ist meine Rettung.
Zu den Kabeln hab ich auch schon ewig gegoogelt und war im Wiki unterwegs. Die ganzen Bezeichnungen für die Stecker und ob das dann auch zusammen passt haben mich fast wahnsinnig gemacht
War sogar kurz davor ein komplettes Board zu bestellen Wieso hab ich das nicht gesehen?Danke, das ist meine Rettung.
@LSG:
ich glaube die neueren Firmwares werden dich auch nicht glücklich machen, kannst du dir IMHO sparen die zu testen
wenn man Daten dazu hätte, und mal sehen könnte wie sich der Gyro in der Situation verhält, dann könnte man ja zumindest überlegen was man da machen kann ... aber so ganz auf Blindflug ist es IMHO Unsinn
ich bin mir ziemlich sicher, daß Alexmos das hat was du willst, vielleicht ist ein AM für dich die bessere Wahl
ich glaube die neueren Firmwares werden dich auch nicht glücklich machen, kannst du dir IMHO sparen die zu testen
wenn man Daten dazu hätte, und mal sehen könnte wie sich der Gyro in der Situation verhält, dann könnte man ja zumindest überlegen was man da machen kann ... aber so ganz auf Blindflug ist es IMHO Unsinn
ich bin mir ziemlich sicher, daß Alexmos das hat was du willst, vielleicht ist ein AM für dich die bessere Wahl
Moin liebe Leute!
Ich möchte mein StorM32 Board (V1.30 mit I2C IMU MPU650) gerne updaten! Nun habe ich das Board von Version o323bgc-release-v090 Firmware V0.90 auf o323bgc-release-v203 Firmware V0.96. Nun brauche ich für das Update auf v220 eine IMU, welches NT fähig ist. Wo kann ich den eins bestellen? Ich brauche am besten eine Firma aus Europa, damit ich möglichst bald das Gyro bekomme. Zusätzlich sollte ein JST-Stecker (1mm) dran sein.
Liebe Grüße!
Ich möchte mein StorM32 Board (V1.30 mit I2C IMU MPU650) gerne updaten! Nun habe ich das Board von Version o323bgc-release-v090 Firmware V0.90 auf o323bgc-release-v203 Firmware V0.96. Nun brauche ich für das Update auf v220 eine IMU, welches NT fähig ist. Wo kann ich den eins bestellen? Ich brauche am besten eine Firma aus Europa, damit ich möglichst bald das Gyro bekomme. Zusätzlich sollte ein JST-Stecker (1mm) dran sein.
Liebe Grüße!
Hallo zusammen,
hier mal mein aktueller Stand:
- 3 Stück T-Motor 2208 V2 gekauft (die Hohlwelle scheint recht großes Spiel zu haben, zumindest bei einem der 3 Motoren)
- NT IMU von ENSYS gekauft (über die Bucht, keine Ahnung ob das Original ist)
- billiges 2-Achs SimpleBGC Board bestellt, weil ich sonst kein passendes IMU Kabel auftreiben konnte bzw. das dann genauso viel gekostet hätte
- Gimbal an die neuen Gegebenheiten angepasst
- Storm32 Firmware geflasht auf v2.20
Hatte also alles beisammen und dann das:
--> IMU wird nicht erkannt, die rote LED blinkt zwar mit ca. 1 Hz (was ja so sein soll?) aber das GUI zeigt bei IMU: none
Jetzt stehe ich wieder aufm Schlauch
Kann mir da jemand weiterhelfen?
Danke!
Viele Grüße
Johannes
hier mal mein aktueller Stand:
- 3 Stück T-Motor 2208 V2 gekauft (die Hohlwelle scheint recht großes Spiel zu haben, zumindest bei einem der 3 Motoren)
- NT IMU von ENSYS gekauft (über die Bucht, keine Ahnung ob das Original ist)
- billiges 2-Achs SimpleBGC Board bestellt, weil ich sonst kein passendes IMU Kabel auftreiben konnte bzw. das dann genauso viel gekostet hätte
- Gimbal an die neuen Gegebenheiten angepasst
- Storm32 Firmware geflasht auf v2.20
Hatte also alles beisammen und dann das:
--> IMU wird nicht erkannt, die rote LED blinkt zwar mit ca. 1 Hz (was ja so sein soll?) aber das GUI zeigt bei IMU: none
Jetzt stehe ich wieder aufm Schlauch
Kann mir da jemand weiterhelfen?
Danke!
Viele Grüße
Johannes
evtl einfach nur Rx&Tx vertauscht?
http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Pins_and_Connectors#STorM32_v1.x_Boards
http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Pins_and_Connectors#STorM32_v1.x_Boards
Hallo Olli,
wollte gerade die neue Firmware 2.30 flashen, es öffnet sich allerdings nur dieses Fenster
https://drive.google.com/open?id=0B7hrWbrHm8VBNGlqNEpxYjFybWM
Ich befürchte ich stelle mich gerade ein bisschen blöd an
Hab es an meinem Rechner und am Laptop meiner Freundin probiert und komme nicht weiter
Danke schon mal!
Viele Grüße
Johannes
EDIT:
Hat sich erledigt, hat am Laptop meiner Freundin geklappt, hat nur sehr lange gedauert bis das GUI starten wollte.......alles gut
wollte gerade die neue Firmware 2.30 flashen, es öffnet sich allerdings nur dieses Fenster
https://drive.google.com/open?id=0B7hrWbrHm8VBNGlqNEpxYjFybWM
Ich befürchte ich stelle mich gerade ein bisschen blöd an
Hab es an meinem Rechner und am Laptop meiner Freundin probiert und komme nicht weiter
Danke schon mal!
Viele Grüße
Johannes
EDIT:
Hat sich erledigt, hat am Laptop meiner Freundin geklappt, hat nur sehr lange gedauert bis das GUI starten wollte.......alles gut
Zuletzt bearbeitet:
die v2.30 von vor paar Tagen hatte zwei blöde bugs
einer davon war dass wenn kein wifi da ist die GUI nicht started
habe gerade korrigierte Version eingestellt, einfach nochmals v2.30 downloaden und flashen/installieren
dann sollte es auch auf deinem Rechner klappen (ich denke da war kein Wifi, was)
(soltest du tun, denn du wirst jetzt wahrscheinlich gleich auf den 2ten blöden Bug treffen)
ja, das Starten ist nervig lang geworden ... deswegen gibt es jetzt das schwarze Fenster, damit man wenigstens irgendetwas sieht LOL
einer davon war dass wenn kein wifi da ist die GUI nicht started
habe gerade korrigierte Version eingestellt, einfach nochmals v2.30 downloaden und flashen/installieren
dann sollte es auch auf deinem Rechner klappen (ich denke da war kein Wifi, was)
(soltest du tun, denn du wirst jetzt wahrscheinlich gleich auf den 2ten blöden Bug treffen
)ja, das Starten ist nervig lang geworden ... deswegen gibt es jetzt das schwarze Fenster, damit man wenigstens irgendetwas sieht LOL
Hab jetzt die aktualisierte Version heruntergeladen und getestet. Läuft bei mir leider auch nicht. Aber hab ja die Option auf ein Notebook auszuweichen.
Das hab ich natürlich auch getan und voller Vorfreude mein Gimbal zusammengebaut und angeschlossen, keine I2C Fehler trotz Kabelführung durch die Hohlwellen der Motoren, das ist genial. Ich hätte den Absatz aber natürlich nicht so angefangen, wenn da nicht schon wieder ein Problem wäre.
Die Yaw-Achse spinnt irgendwie. Pitch und Roll konnte ich einigermaßen tunen, aber bei Yaw komm ich nicht weiter. Der Motor wackelt immer schön gleichmäßig hin und her. Wenn man ihr manuell aus der Null-Position drückt, kehrt er (wenn überhaupt) nur ruckartig zurück in die Ausgangspotition. Es scheint als könne er das Rastmoment nicht überwinden. Das ist aber völlig unabhängig davon was ich bei Vmax einstelle.
Ich versuch mal ein Video davon zu machen und es hochzuladen. Vielleicht kann ja jemand mit der holprigen Beschreibung schon etwas anfangen.
Da das Gimbal mit den leichteren Motoren nicht mehr ganz so gut ausbalanciert ist, bin ich gerade auch schon am Drucken eines neuen Yaw-Arms. Kann das evtl. auch das Problem verursacht haben?
Jetzt stehe ich wirklich kurz davor das Projekt in die Tonne zu kloppen und mir irgendwas fertiges zu kaufen
Bin dankbar für jede Hilfe
Johannes
Das hab ich natürlich auch getan und voller Vorfreude mein Gimbal zusammengebaut und angeschlossen, keine I2C Fehler trotz Kabelführung durch die Hohlwellen der Motoren, das ist genial. Ich hätte den Absatz aber natürlich nicht so angefangen, wenn da nicht schon wieder ein Problem wäre.
Die Yaw-Achse spinnt irgendwie. Pitch und Roll konnte ich einigermaßen tunen, aber bei Yaw komm ich nicht weiter. Der Motor wackelt immer schön gleichmäßig hin und her. Wenn man ihr manuell aus der Null-Position drückt, kehrt er (wenn überhaupt) nur ruckartig zurück in die Ausgangspotition. Es scheint als könne er das Rastmoment nicht überwinden. Das ist aber völlig unabhängig davon was ich bei Vmax einstelle.
Ich versuch mal ein Video davon zu machen und es hochzuladen. Vielleicht kann ja jemand mit der holprigen Beschreibung schon etwas anfangen.
Da das Gimbal mit den leichteren Motoren nicht mehr ganz so gut ausbalanciert ist, bin ich gerade auch schon am Drucken eines neuen Yaw-Arms. Kann das evtl. auch das Problem verursacht haben?
Jetzt stehe ich wirklich kurz davor das Projekt in die Tonne zu kloppen und mir irgendwas fertiges zu kaufen
Bin dankbar für jede Hilfe
Johannes
Zuletzt bearbeitet:
Hab´s endlich geschafft ein Video zu machen, wo das Gimbalverhalten zu sehen ist.
https://drive.google.com/open?id=0B7hrWbrHm8VBS0VCbmoxOWxoMm8
Was mir ja bereits aufgefallen ist, ist, dass die Balance nicht mehr 100%ig stimmt auf der Yaw Achse, aber das ist nur minimal. Dann ist mir jetzt noch aufgefallen, dass die Kabel ein bisschen wenig Platz unter der Yaw-Achse haben, d.h. es gibt ein kleines Rückstellmoment durch die Kabel. Könnte das das Problem auslösen oder kann man das schon mal ausschließen?
Vielleicht weiß ja jemand Rat!?
Danke
Johannes
https://drive.google.com/open?id=0B7hrWbrHm8VBS0VCbmoxOWxoMm8
Was mir ja bereits aufgefallen ist, ist, dass die Balance nicht mehr 100%ig stimmt auf der Yaw Achse, aber das ist nur minimal. Dann ist mir jetzt noch aufgefallen, dass die Kabel ein bisschen wenig Platz unter der Yaw-Achse haben, d.h. es gibt ein kleines Rückstellmoment durch die Kabel. Könnte das das Problem auslösen oder kann man das schon mal ausschließen?
Vielleicht weiß ja jemand Rat!?
Danke
Johannes
LOL ... Sachen gibt's, das habe ich auch noch nicht gesehen
keine Ahnung was das ist, aber ich wette darauf das es ein Fehler im Setup ist, das ist es bei der Art unerklärlichem Verhalten nämlich eigentlich immer
also, Motoranschlüsse checken, Position der Imus checken, Setup Parameter checken, etc ... eigetlich nr sicherstellen alles so wie im Wiki gemacht zu habe
ünrigens, schöner Druck
keine Ahnung was das ist, aber ich wette darauf das es ein Fehler im Setup ist, das ist es bei der Art unerklärlichem Verhalten nämlich eigentlich immer
also, Motoranschlüsse checken, Position der Imus checken, Setup Parameter checken, etc ... eigetlich nr sicherstellen alles so wie im Wiki gemacht zu habe
ünrigens, schöner Druck
Danke, so ein Lob hört man gerne
Ok, wenn du dir das nicht erklären kannst, wer dann
Hab mal ein bisschen mit den PIDs weiter gespielt und das ist dabei herausgekommen
https://drive.google.com/open?id=0B7hrWbrHm8VBVS1nYnQyTV9vOVk
Dann hab ich nach ähnlichen Sachen bei Youtube gesucht, bei ihm hier war scheinbar am Board was defekt:
https://www.youtube.com/watch?v=rJIa-mtVMa4
und bei ihm hat der Motor an sich Schwierigkeiten gemacht:
https://www.youtube.com/watch?v=tv1MJg2ReTY
Kommt mir beides irgendwie bekannt vor. Hab ja Anfangs schon geschrieben, dass ich mich nicht mit Elektronik auskenne, aber kann es sein dass ich durch einen zu kleinen Widerstand des Motors das Board beschädigt habe? Leider hab ich keine Möglichkeit den Motorwiderstand zu messen, zumindest noch nicht.
Ich muss nochmal das Wiki Schritt für Schritt durchgehen, bin aber der Meinung, dass ich es schon so gemacht habe. Vielleicht hab ich ja irgendeine Kleinigkeit vergessen.
Danke jedenfalls!
VG
Johannes
Ok, wenn du dir das nicht erklären kannst, wer dann
Hab mal ein bisschen mit den PIDs weiter gespielt und das ist dabei herausgekommen
https://drive.google.com/open?id=0B7hrWbrHm8VBVS1nYnQyTV9vOVk
Dann hab ich nach ähnlichen Sachen bei Youtube gesucht, bei ihm hier war scheinbar am Board was defekt:
https://www.youtube.com/watch?v=rJIa-mtVMa4
und bei ihm hat der Motor an sich Schwierigkeiten gemacht:
https://www.youtube.com/watch?v=tv1MJg2ReTY
Kommt mir beides irgendwie bekannt vor. Hab ja Anfangs schon geschrieben, dass ich mich nicht mit Elektronik auskenne, aber kann es sein dass ich durch einen zu kleinen Widerstand des Motors das Board beschädigt habe? Leider hab ich keine Möglichkeit den Motorwiderstand zu messen, zumindest noch nicht.
Ich muss nochmal das Wiki Schritt für Schritt durchgehen, bin aber der Meinung, dass ich es schon so gemacht habe. Vielleicht hab ich ja irgendeine Kleinigkeit vergessen.
Danke jedenfalls!
VG
Johannes
das etwas am Board kaput ist kann man nicht ausschliessen, da gab's schon alles Mögliche, auch Seltsamme
aber für mich sieht das eben nicht so aus wie die Fehler in den gezeigten Videos
ich denke ich würde das machen: Das EEPROM löschen (siehe im Menu nach) um einen Defaultzustand sicherzustellen, checken das die Motoren da angeschlossen sind wo sie hingehören, sowie die Imu's da plaziert sind wo sie hingehören, und dann das GimbalConfigTool von Neuem durchlaufen ... geht ja schnell
aber für mich sieht das eben nicht so aus wie die Fehler in den gezeigten Videos
ich denke ich würde das machen: Das EEPROM löschen (siehe im Menu nach) um einen Defaultzustand sicherzustellen, checken das die Motoren da angeschlossen sind wo sie hingehören, sowie die Imu's da plaziert sind wo sie hingehören, und dann das GimbalConfigTool von Neuem durchlaufen ... geht ja schnell
Das werd ich machen,danke!
Kann mich auch nicht erinnern, beim Flashen Tx und Rx vertauscht zu haben,das mach ich mal als erstes.
EDIT: Da hab ich wohl was falsch verstanden im Wiki. Flashen geht natürlich nur mit der Anschlussreihenfolge wie auf dem Bild dargestellt. Also nix vertauschen oder sonst was. Oh Mann, ich bin schon völlig verwirrt
Glaube alles gecheckt zu haben, aber es funktioniert noch nicht besser. Das Configuration Tool will auch nur sehr ungern über RELEVEL hinaus. Das braucht 5 Anläufe bis das Tool mal komplett durch läuft!
Kann mich auch nicht erinnern, beim Flashen Tx und Rx vertauscht zu haben,das mach ich mal als erstes.
EDIT: Da hab ich wohl was falsch verstanden im Wiki. Flashen geht natürlich nur mit der Anschlussreihenfolge wie auf dem Bild dargestellt. Also nix vertauschen oder sonst was. Oh Mann, ich bin schon völlig verwirrt
Glaube alles gecheckt zu haben, aber es funktioniert noch nicht besser. Das Configuration Tool will auch nur sehr ungern über RELEVEL hinaus. Das braucht 5 Anläufe bis das Tool mal komplett durch läuft!
Zuletzt bearbeitet:
das klingt doch nicht so als ob sich das so gehört, oder?
die GUI bietet "x-tausend" Möglichkeiten zur Diagnose
mit Aussagen wie "es geht nicht" kann man herzlich wenig anfangen
normalerweise, wenn etwas an den Motortreibern faul ist, dann klappt schon das Level nicht, komisch dass das hier wohl zu klappen scheint, aber das Relevel nicht (wobei ja bisher keiner aus dir weis was "klappt nicht" meint)
die GUI bietet "x-tausend" Möglichkeiten zur Diagnose
mit Aussagen wie "es geht nicht" kann man herzlich wenig anfangen
normalerweise, wenn etwas an den Motortreibern faul ist, dann klappt schon das Level nicht, komisch dass das hier wohl zu klappen scheint, aber das Relevel nicht (wobei ja bisher keiner aus dir weis was "klappt nicht" meint)
Das klingt natürlich nicht so, als ob das so gehört, aber deshalb melde ich mich ja hier auch.
Konnte gestern das Gimbal mal komplett zerlegen. Hab dann beim Zusammenbau die Motoren durchgetauscht und die Kabel einfach außen herumhängen lassen. Jetzt funktioniert alles soweit. Scheinbar hatte der Yaw Motor irgendwie keinen richtigen Kontakt zum Board, oder was auch immer. Jetzt muss ich noch ein paar Teile Drucken und dann geht´s wieder ans Feintuning, in der Hoffnung, dass es diesmal besser funktioniert als mit den großen Motoren.
Melde mich, wenn das Gimbal läuft (oder natürlich wenn ich wieder mal nicht weiterkomme)
VG
Johannes
Konnte gestern das Gimbal mal komplett zerlegen. Hab dann beim Zusammenbau die Motoren durchgetauscht und die Kabel einfach außen herumhängen lassen. Jetzt funktioniert alles soweit. Scheinbar hatte der Yaw Motor irgendwie keinen richtigen Kontakt zum Board, oder was auch immer.
Jetzt muss ich noch ein paar Teile Drucken und dann geht´s wieder ans Feintuning, in der Hoffnung, dass es diesmal besser funktioniert als mit den großen Motoren.Melde mich, wenn das Gimbal läuft (oder natürlich wenn ich wieder mal nicht weiterkomme
)VG
Johannes
