INAV für AIO FC (2-3S)

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manjo

Neuer Benutzer
#1
#1
Hallo Zusammen
Immer mehr sind Videos auf YT zu sehen wo solche kleine Flieger mit AIO Fc's fliegen.
Meine Frage dazu, ich habe nicht viel im Netz gefunden. Ist es möglich durch Anpassungen (die ich nicht kenne) INAV auf "verschiedene" AIO zu flashen?
Wenn ja, kennt sich damit jemand aus? Ich habe einen Geprc AIO FC 20A F4 v2.2
Wäre witzig das mal zu testen ohne das ich einen neue FC kaufen muss.

Hier noch eine Liste mit angepassten Hex-Files die ich gefunden habe.
Vielleicht weiss jemand wie man die anpassen kann.

https://github.com/BossHobby/inav-wing-aio/releases

danke
 
radla

radla

Well-known member
#3
#3
Unterstützte FC brauchen schonmal ein Barometer und I2C für den Kompass (bisher).
In der Whoop/Toothpick Klasse ist sowas allerdings eher die Ausnahme (ausser Flywoo z.B.)
Es ist auf jeden Fall recht kompliziert sowas zu coden, da es ansonsten viel mehr Targets geben müsste. (Hier ist übrigens die offizielle INav Seite)
 
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mihaiko

Well-known member
#6
#6
Zunächst Mal zu deiner Frage: es gibt einen Haufen AiOs auf die man relativ einfach auch Inav flashen kann. Damit das mit erträglichen Aufwand funktioniert, sollte es bereits ein Inav target für den FC geben. Allerdings gibt es für deinen GEP F411 kein solches target. Inav ist also eher raus.
Betaflight hat aber auch eine einfache Wing Unterstützung an der seit kurzem wieder aktiver gearbeitet wird (von genau den Limon, dessen video so verlinkt hat). Und für Betaflight gibt es natürlich ein target für deinen FC. Es gibt aber noch ein weiteres Problem:
Wenn du wirklich deinen AiO als Wing FC einsetzen möchtest ist das zwar grundsätzlich möglich, allerdings benötigst du mindestens zwei Motorausgänge ohne ESC, an die du die Servos anschließen kannst. Alternativ könntest du versuchen, ob du die nötigen servo Ausgänge per resource remapping auf den LED Pin und/oder einen UART legen kannst (das kann aber Probleme machen).
Also TL;DR: Inav geht auf deinen FC nicht. Betaflight könnte klappen, da musst du dich aber resource remapping beschäftigen, um die Servos zum laufen zu bekommen. Ein guter Start ist wahrscheinlich die in dem Limon-Video verlinkte Anleitung.
 
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mihaiko

Well-known member
#7
#7
Und: oh Mann! Jetzt habe ich in Keller zwei alte Servos und einen kaputten Schaumstoff-Wurf-Flieger von den Kindern gefunden und will das auch basteln. Dabei wartet sich schon ein anderer Wing seit über einem Jahr drauf, dass ich ihn fertig mache.
 
jbman

jbman

Well-known member
#10
#10
Ist ja echt schlimm was er in dem Video an Gewicht auf den Flieger packt. Ohne stabilization wahrscheinlich unfliegbar.

Also mit leichteren Komponenten an so einem kleinen Flieger geht auch ein F3 Brushed Evo mit altem Inav sehr gut. Muss man nur das ESC-Signal Kabel am richtigen Beinchen angelötet bekommen.
 

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