QV550 Quad von Maulwurfpauli
Nach meinem Tarot Hexa ist nun der nächste Copter dran. Da der Hexa in Zukunft nur noch mit der NEX unterweg sein soll habe ich nach etwas kleinerem für die GoPro gesucht.
Auf der letzten Modellbaumesse hatte Maulwurfpauli (Gerald) seinen Eigenbau den Q550 mit. Der musste es sein
und er ließ sich zu einer "Kleinserie" überreden.Da Gerald eine Weiterentwicklung ankündigte habe ich diese noch abgewartet. Nächste woche sollen dann die Centerplatten fertig sein.
Da ich nicht der Copter Pro bin hoffe ich auch hier wieder um rege Mithilfe, Anregungen, Meinungen ect.
Weitere Infos ect. findet man auch HIER
Da Geralds Copter schon fliegt hier mal die Aussicht was es mal werden soll:
Folgen Komponenten sollen zum Einsatz kommen:
- Rahmen QV550
- Motoren: T-Motor MT2216-900kV
- Regler: FPV1 Harabo 20A
- Luftschrauben: Graupner E-Prop 10x5
- FC: DJI Naza V1 Lite
- Gimbal: Eigenbau 2-Achs-Brushlessgimbal mit Tarot-Controller
- Gopro 3 black + 5V FPV-Cam + HK VideoSwitch
- 3D Druck Landefüße von Michael Heck (http://www.michael-heck.net/)
- FrSky 8 Kanal Empfänger
Da die Centerplatten wie gesagt nocht etwas brauchen habe ich schon einmal mit den Vorbereitungen angefangen. Ich werde die Abschnitte dann immer wieder ergänzen:
Um mit ein paar Gramm zu sparen werden die Leitungen direkt miteinander verlötet.
Um etwas Platz beim Landen unter den Rahmen zu bekommen werden Heckmics Landefüße verbaut
So sind alle 4 Arme fertig für den Einbau
Gimbal:
Als erstes wollte ich ein komplettes Tarot Gimbal verbauen davon bin ich dann aber wieder abgekommen. Jetzt werde ich nur ein paar Teile des Gimbals verwenden. Da die RC Timer Gimbal Motoren genauso wie die Tarot Motoren eine 3mm Welle haben spare ich mir den Bau einer GoPro Aufnahme und verwende die GoPro Aufnahme von Tarot. So sitzt die GoPro wenigstens in der Nick Achse in der Mitte.
Sollte ich noch einen defekten Tarot Nickmotor finden werde ich dessen Kabel auch noch an den zweiten Motor Löten, damit passen dann auch die Stecker für den Controller.
Um die Frästeile zusammen zu bauen brauch es noch zwei Aluwinkel. Diese sind recht schnell zurecktgesägt. Mit ruhiger Hand sind auch die Löcher und das Gewinde ruck zuck drin.
Das einzige was noch gebrauch wird ist ein Propmitnehmer für eine 3mm Welle, diese musste kurzerhand der Easy Star spenden (wie es der Zufall will hatte ich sogar einen schwarzen Mitnehmer dran). der Rest ist dann nur noch einfaches Zusammenschraube. Die Linse der GoPro sitzt fast genau in der Mittedes Copters, auch das Einstellen des Gimbals ist bis jetzt ein Kinderspiel gewesen.
Unter die "Akkuplatte wird eine Versteifung genietet. Als Abstandshalter zwischen den zwei Platten kommen unter jede Niete zwei unterlegscheiben, dadurch entsteht ein ca. 3mm großer Zwischenraum. So bleibt die Platte sehr leicht, gewinnt aber enorm an Steifigkeit.
Da ich eh die Nietenzange in der Hand hatte wurde der GPS Turm auch gleich so befestigt.
Jetzt ist die Obere Akkuplatte mit den Gimbal fertig für den weiteren Einbau.
Zusammenbau des Frames:
Da die Arme bereits vormontiert sind können diese gleich an die Grundplatte geschraubt werden. Mittig nimmt das Stromverteilerboard platz. Dahin werden dann die Reglerkabel verlängert und angelötet.
Über den Stromverteiler habe ich noch eine 0,5mm Carbon Platte gesetzt auf der die Naza ihren Platz einnimmt.
Um den FPV Sender besser unter zu bringen ist im vorderen Bereich noch ein Zwischenboden eingebaut.
Hinten habe ich den 12V Spannungsregler untergebracht der die Gimbalsteuerung speist.
Der Tarot Gimbal Controller sitzt vorn zwischen den Armen.
Der RC Empfänger ist noch etwas nach hinten gewandert so hat alles seinen Platz und ist gut aufgeräumt.
Der RC Empänger sitzt an der oberen Platte kurz hinter der Naza. Die Kabel zwischen Naza und RC Empfänger werde ich vorerst so lassen aber alle anderen ( Motorkabel, Kabel von der Naza zum LED Modul ect. ) sind auf die richtige Länge angepasst.
Die Antennen des RC Empängers werden nach außen geführt und kommen in extra Röhrchen unter.
Kleinteile:
So da der Copter ja einen Eigenentwicklung von Gerald ist gibt es selbstverständlich nicht alles fertig zu kaufen was benötigt wird also habe ich ein bisschen was vorbereitet. Vieles wurde direkt beim Original abgeguckt
- was ich mit der weiße Platte vorhabe seht ihr später
- Die Aluleiste ist für das Gimbal und dessen Befestigung, Muttern wird es keine geben da in das Alu Gewinde geschnitten wird.
- Das GPS wurde farblich angepasst
- das Stromverteilerboard sitzt auf 5mm Abstandsbolzen. Alle Anbauteile die nicht groß belastet werden, werden mit M3 Nylonschrauben befestigt um so etwas Gewicht zu sparen.
- Die Antennenröhrchen werden auch mit Abstandsbolzen gehalten, durch diese habe ich zwei Löcher gebohrt sodass die beiden Antennen ca. 90° auseinander stehen. Die Schrauben die die Abstandshalter befestigen klemmen auch gleichzeitig die Antennenröhrchen.
So, bald geht es weiter...
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