Linear Gaussian Quadratic Control System

brm

Erfahrener Benutzer
#1
Ich bin im moment am spielen, d.h. visualisieren von gyro daten.
geplant ist den kontroller im titel von d'Ronin richtung betaflight zu hieven.
der kode ist hier:
https://github.com/glowtape/dRonin/blob/next/flight/Libraries/math/lqg.c

Frage, wer hat schon mal mit d'Ronin und obigen Controller gespielt?
Würde hier gerne mal etwas von den erfahrungen hören.

danke im voraus.
und gesunde festtage die da kommen
 
FPV1

Banggood

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