HGLRC Zeus25 V2 AIO Yaw Problem

[toto73]

Hallo ich habe seit kurzem den oben genannten Aio.
Nun habe ich das Problem das er leicht über yaw weg driftet.
was mich etwas stutzig macht gyro pid loop geht auf maximal auf 3,2 kHz und geht auch in diesen komischen schritten runter also 1,6 usw…
Ist das normal für diesen Aio fc?
Habe leider noch kein blackbox.
https://www.hglrc.com/collections/a...3-6s-f722-flight-controller-25a-bl_s-4in1-esc

 

[Fpvomat]

Ich hab den FC auch. Die 3,2KHz kommen vom BMI270.

Ein Yaw Drift ist mir noch nicht aufgefallen, wie äußert sich das? Hast du das auch am Boden? Für nen Flight Test, müsste ich erst noch einen gegrillten Motor tauschen...

 

[toto73]

Im leichten vorwärtsflug driftet er ganz langsam nach links, aber ist ja schon mal das mit pid loop geklärt.
Was noch zu erwähnen ist das ich ihn um 45 Grad gedreht eingebaut habe. Ist in Betaflight aber auch richtig eingestellt.