Hexacopter Eigenkonstruktion

[Fungames]

Hallo liebe Community,

Ich habe mir vor einiger Zeit die Aufgabe gemacht einen eigenen Rahmen für einen Hexacopter zu konstruieren.
Ich wollte ihn möglichst leicht und steif machen (die üblichen Anforderungen). Ich habe mich für das Baumaterial Holz entschieden weil es eine hervorragende Festigkeit, bei geringem Gewicht und gute Schwingungseigenschaften verfügt.

Hier ist die entstandene CAD-Konstruktion des Rahmens:
http://www.abload.de/img/unbenannt259x5m.jpg

Die Akkus werden dabei Sternförmig übereinander in die Mitte des Rahmens gesteckt.
Hier noch ein Bild der restlichen verwendeten Teile:
http://www.abload.de/img/wp_000010ukbi9.jpg

Die Herstellung erfolgt mittels Laserschneiden aus einem einfachen Bastelsperrholz. Hier die Fertigung:
http://www.abload.de/img/wp_000002i9brl.jpg

Leider war der Laser nicht richtig eingestellt, wodurch der Schnitt nicht wirklich sauber wurde (leicht verkohlt).
Das Ergebnis war für einen Prototypen jedoch gut verwendbar.
Hier ein Bild des fertig verklebten Rahmens:
http://www.abload.de/img/wp_000013qpprf.jpg

Der Copter mit eingebauter Elektronik:
http://www.abload.de/img/wp_000025b6upe.jpg

Ich bin mit dem Copter in dieser Konfiguration bereits einiges geflogen und das Flugbild ist auf den ersten Eindruck sehr gut.
Nach einiger Zeit stellte sich allerdings ein grobes Problem der Konstruktion heraus:
Die Eigenfrequenz der Seitlichen Schwingung der Ausleger liegt im Bereich der Motordrehzahl und schwingt sich daher im Flug manchmal gefährlich auf. Dies kann zum Bruch und zum Absturz führen.

Seither habe ich das Konzept nicht weiter verfolgt, plane aber die Konstruktion so zu verändern, dass die Eigenfrequenz nicht mehr im gefährlichen Bereich liegt.


Mfg
Fungames

 

[kirschi]

Hallo! Der Holzrahmen ist ja mal was neues, nicht immer nur GFK/CFK gefällt mir sehr gut!

Weißt du schon wie du das Problem mit dem aufschwingen/mit der Resonanzfrequenz beheben willst? Rahmen noch verstärken? oder gleich anderer Rahmen?
Bei welcher Drehzahl passierts denn? bei niedrigen oder hohen Drehzahlen?

Weiter so!


EDIT: Gibts ein Flugvideo oder Fotos? Wäre nicht schlecht

 

[Fungames]

Ich möchte den bestehenden Rahmen weiter versteifen. Er gefällt mir eigentlich recht gut wie er ist weil er einfach etwas außergewöhnlich ist.

Das wird aber noch etwas dauern, bevor ich das neue Konzept baue möchte ich erst mal fliegen lernen (was ich mit einem gekauften Rahmen mache der nicht so empfindlich ist), weil der Holzrahmen den Nachteil hat das bei einem Bruch der ganze Rahmen ersetzt werden muss. Und ich hab eigentlich noch gar keine Erfahrung mit so Coptern, und generell mit fliegen

Ein Video hab ich vom Erstflug...ist aber nicht sonderlich gut weil sehr weit weg, am besten in HD ansehen dann sieht man etwas mehr
http://www.youtube.com/watch?v=X-ao97ppzAU