Da es für die KK-Multicopter Platinen mit mind einem 168 Prozesser drauf auch eine Firmware zum stabilisieren von Flugzeugen gibt und bei mir noch die ein oder andere KK-Plus rumlag wollte ich das ganze mal versuchen. Mit der HK-KK gehts leider nicht, der Prozessor ist zu klein.
Folgende Firmware wurde verwendet:
XXcontrol_KR_AeroPlane v2.2
Testobjekt sollte mein 1m GoPro Nuri werden, da dieser bei etwas Wind doch oft sehr wackelige Videos produzierte.
Problem hierbei, die KK Flugzeug Software ist für normale Modelle mit einem QR Kanal gemacht und nicht für Nuris.
Überlegung, die beiden Pitch und Roll Gyros steuern Quer und Höhe, wenn ich die Platine um 45° drehe agieren beide Gyros auf Pitch und Rollachse. Also den Nuri in der Funke mit X-Mischer programmiert, Kanal 1 und 2 an die KK Platine und die beiden Servos an Pitch und Roll der Platine.
Nächstes Problem, die Platine muss mit Gas/Yaw scharf geschaltet werden, also ch4 auf YAW und Gas mittels Y-Kabel an Regler und KK Platine.
TADAAAAAAA!
Platine scharf, Servos bewegen sich sowohl beim Knüppeln wie auch beim Bewegen des Nuris in die richtige Richtung. Noch Roll und Nick Potis auf ca gleiche (WICHTIG da ein Gyro pro Ruder) 30% eingestellt und gestern bei extrem böigem Wind den Testflug gemacht. Nuri geht schön geradeaus, kein ausbrechen gegen den Wind weder auf Höhe noch auf Quer, das wäre vorher bei dem Wind nicht so gewesen.
Das beste war der Kollege der auf einmal brüllte: Deine Ruder sind lose, die flattern total" ;-)
Das selbe sollte dann auch für normale Flieger funktionieren.
Ach ja, die KK stabilisiert natürlich nur die aktuelle Fluglage gegen externe Störeinflüsse, sie legt den Flieger nicht automatisch wieder in die waagerechte zurück!
Folgende Firmware wurde verwendet:
XXcontrol_KR_AeroPlane v2.2
Testobjekt sollte mein 1m GoPro Nuri werden, da dieser bei etwas Wind doch oft sehr wackelige Videos produzierte.
Problem hierbei, die KK Flugzeug Software ist für normale Modelle mit einem QR Kanal gemacht und nicht für Nuris.
Überlegung, die beiden Pitch und Roll Gyros steuern Quer und Höhe, wenn ich die Platine um 45° drehe agieren beide Gyros auf Pitch und Rollachse. Also den Nuri in der Funke mit X-Mischer programmiert, Kanal 1 und 2 an die KK Platine und die beiden Servos an Pitch und Roll der Platine.
Nächstes Problem, die Platine muss mit Gas/Yaw scharf geschaltet werden, also ch4 auf YAW und Gas mittels Y-Kabel an Regler und KK Platine.
TADAAAAAAA!
Platine scharf, Servos bewegen sich sowohl beim Knüppeln wie auch beim Bewegen des Nuris in die richtige Richtung. Noch Roll und Nick Potis auf ca gleiche (WICHTIG da ein Gyro pro Ruder) 30% eingestellt und gestern bei extrem böigem Wind den Testflug gemacht. Nuri geht schön geradeaus, kein ausbrechen gegen den Wind weder auf Höhe noch auf Quer, das wäre vorher bei dem Wind nicht so gewesen.
Das beste war der Kollege der auf einmal brüllte: Deine Ruder sind lose, die flattern total" ;-)
Das selbe sollte dann auch für normale Flieger funktionieren.
Ach ja, die KK stabilisiert natürlich nur die aktuelle Fluglage gegen externe Störeinflüsse, sie legt den Flieger nicht automatisch wieder in die waagerechte zurück!
