habe so lachen müssen bei deinem Video denn das selbe hatte ich letztes Wochenende auch probiert und hatte zu wenig Höhe. Resultat: zwei Ausleger + 2 Propeller kaputt. Weiter so
habe auch die multiwii mit wmp und bma. Leider bekomme ich aber den ACC-Mode nicht richtig zum laufen. Ich bin immer solange am kalibrieren bis ich keine Lust mehr habe und auf HH-Modus fliege oder der Lipo leer ist.