EnCh's CC3D Quad

#1
Hi Community,

ich habe sehr viel mitgelesen und einiges gelernt, jetzt möchte auch ich etwas teilen.

Vorhaben
Ein einfacher und möglichst leichter Quad für FPV-Only, also ohne GoPro oder sonstige Spielereien.
In der Hoffnung eine kleinen Quad zum Üben zu bauen, bei dem ein Crash nicht gleich Unsummen verschlingt.

Bauteile
  • Warthox CF-Arms
  • Roxxy 2824/34 1100kv
  • Graupner E-Prop 9x5
  • OpenPilot CC3D
  • TBS 69 FPV-Cam
  • TBS Core OSD
  • TBS Greenhorn 5.8GHz 25mW
  • Graupner GR-16
  • Turnigy 3S2200
  • Flyduino 20A N-Fet

Rahmen
Am Cad etwas gezeichnet und für einen ersten Wurf auf Pappe ausgeschnitten.
Ein paar Anpassungen gemacht und dann auf schwarzes 1,5mm GFK übertragen.
Die Eckpunkte mit einer Schraube und Hammer markiert und die Linien mit einem Messer nachgezogen.
Anschließen mit einem Dremel grob ausgeschnitten und anschließend die Feile bemüht.

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Gewicht vom Rahmen 187 gr.
Noch habe ich keine Aussparungen geschnitten, wird ganz zum Schluss gemacht.
Sofern es sich mit dem Video-TX und RC-RX verträgt könnte der Rahmen auch komplett aus CFK gefertigt werden.


Sollte ich mit der Kiste zufrieden sein und alles zu 100% passt, werde ich ein paar Rahmen fräsen lassen.

Update 2: FPV-Halterung
So einen ersten Wurf der Halterung für CAM, OSD und Video-TX habe ich gerade auf die Schnelle gebaut.
Meine Idee war die Halterung mit Alpha Gel Würfeln an den Rahmen zu kleben.

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Naja noch finde ich die Halterung zu klobig, evtl. fällt mir noch etwas simpleres ein.

Habe gleich auch mal die Roxxy angeschraubt und mal 9x5 (rechts) und 10x5 (links) Graupner aufgelegt.
Mit 10x5 wird es recht eng hier sind es nur noch 12mm Abstand.
Wird das noch fliegbar sein?

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Update 3: FPV-Halterung
Also die erste Halterung hat mir nicht wirklich gefallen, mir ist alles etwas zu hoch geworden.
Nun wird alles erst mal direkt an die Frame geklebt, sollte es doch zu starken Vibrationen kommen kann ich noch immer auf AlphaGel umsteigen.

Also wieder ans CAD, Ausdruck gemacht, auf das GFK übertragen, ausgesägt und die Feile geschwungen.
Alles mit Sekundenkleber fixiert, TBS Core platziert und noch eine zweite Platte für den Video-TX angefertigt:

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Die ESC sind auch getauscht, jetzt kommen Flyduino 20A N-Fet drauf, sind noch etwas leichter und kleiner.
Da noch etwas Platz war habe ich dann doch gleich die TBS 69 genommen, die 20 gr. mehr werde ich verkraften.

Nächster Schritt wird sein die ESC zu verkabeln.


Update 4: Verkabelung
Ein kleines Stück Lochrasterplatine dient als Stromverteiler für die ESC.
Vom 50A Current Sensor geht es dann direkt zum Lipo-Stecker.
Das Ganze sollte dann die 6mm Bauhöhe nicht überschreiten sonst müsste ich die Arme noch etwas aufstocken.
Alles hat gerade so gepasst.

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Danach nochmal alle Komponenten aufgesetzt und ab auf die Wage:
640 gr. ohne Lipo
820 gr. mit 3S 2200mAh
Ein paar Gramm mehr werden es wohl noch werden aber ich werde bestimmt unter den 900 gr. bleiben.
An der Frame selbst kann natürlich auch noch etwas optimiert werden.

Als nächstes wird die Antennenhalterung für das Graupner GR-16 gebaut.



Update 5: Kleinigkeiten
Viel ist leider nicht passiert. Ausschnitte für die Lipo-Straps, Antennenhalterung für den GR-16, Verstärkung für die Bodenplatte der Kamera und zur weiteren Motivation mal alles auf die Wage gepackt: 655gr ohne Lipo - passt ! :)

Ein Case für die CC3D sollte in ein paar Tagen eintreffen

Somit müssen die Motoren noch verkabelt werden, CC3D anschließen und Einstellungen vornehmen und dann gibt es den ersten Flug.

AAA3.jpg

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AAA2.jpg


Offene Punkte
  • OSD + Video-TX verkabeln
  • CC3D anschließen und einstellen


Soweit der Stand, ich sollte es schaffen wöchentlich ein kleines Update zu geben.

Gruß EnCh
 
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