Hallo an alle Copter Piloten,
ich möchte euch hier einen Komplettumbau des Cheerson CX 20 Vorstellen.
Nach einem Crash wollte ich nicht so lange auf mein neues Gehäuse warten und habe ein komplett neues Gestell konstruiert.
Dies besteht aus 2 verschiedenen Sperrholz Sorten, je nach Beanspruchung des Elements.
Das Ergebniss ist auf den Bildern zu sehen und wiegt nicht mehr als das Originale. Mit 2 Lipo´s 2800mA kommt man auf ein Abfluggewicht von ca. 1400 Gramm.
Das Flugverhalten hat sich auf jeden Fall verbessert, was sicher auch daran liegt, dass ich die Motoren weiter auseinandergesetzt habe.
Das Original-Gestell hat die Abmaße Motor-Mitte bis Motor-Mitte von 260 mm. Der Umbau 330mm in Flugrichtung und 340mm quer.
Die Landegestellhöhe beträgt 150 mm und die Beine stehen unten 190 mm Innenmaß auseinander. Der höchste Punkt am Copter ist der Motorspinner (Mutter) mit 255 mm.
Mir war es wichtig, genug Platz für Gimbal und Cam zu haben. Den Gimbal habe ich umgebaut, damit ich die Speicherkarte der Gopro herausnehmen kann, ohne die Cam abzunehmen.
Der Akkuschacht hat eine Breite von 63 mm, eine Höhe von 38 mm. und eine Länge von 230 mm. Den Akku kann man mit einem Klettband von hinten sichern.
Rein theoretisch könnte man 4 Lipo 3 s mit 2800 mA unterbringen.
Ein weiterer Vorteil ist, dass ich nun ohne Probleme jederzeit an die Elektronik komme ohne lästiges Aufschrauben.
Unter dem Motorregler BEC ist ein Langloch. Da der Regler beidseitig mit elektronischen bauteilen bestückt ist liegt er dadurch flach auf und die LED´s sind von unten gut sichtbar.
Die Zuleitungen zu diesem Regler müssen etwas verlängert werden. Dies ist aber kein Problem.
Onboard befindet sich eine 1/3-inch Sony CCD Video Camera 700TV Lines F1.2 (PAL) für den FPV Flug.
Übertragen wird das Signal mit einem Boscam FPV 5.8Ghz 8CH 200mw Wireless Transmitter TS351 Empfänger Receiver RC305.
Das ist ein Video vom ersten Schwebeflug im Wohnzimmer.
https://www.youtube.com/watch?v=6DObNExQQkc
Im Anhang gibt es eine Bildanleitung für den Aufbau des Gestell´s.
Ich empfehle einen flüssigen Sekundenkleber, dieser zieht auch ein wenig ins Holz ein und stabilisiert zusätzlich.
Die Aussparungen zum zusammenstecken der Teile würde ich nicht Kleben um im Notfall das Teil bei einer Reparatur besser entfernen zu können.
Es reicht völlig aus die Flächen um die Aussparung zu verkleben.
WICHTIG!
Die Motoren werden mit M3 x 12 mm Schrauben befestigt. In dem Cheerson Gehäuse befindet sich unter den Motoren eine Aluminium Platte.
Diese muss unbedingt unter den Arm gelegt werden. Die Schrauben mit einer Unterlegscheibe durch diese Platte und den Arm in die Motoren Schrauben.
Vergisst man dies kann die Windung des Motors beschädigt werden und die Platte gibt auch eine zusätzliche Stabilität.
Die Motorregler werden flach mit den LED nach unten auf den Ausleger gelegt und mit Kabelbindern befestigt.
Die Ausleger für die Motoren werden mit 8 Schrauben M3 x 20 verschraubt. Es macht sinn die Große Platine aus dem Cheerson zuerst mit der Deckplatte (3te Platte von unten ) für die Arme zu verschrauben, da man jetzt besser dran kommt. Ich habe dies erst zum Schluß gemacht und musste eine Spitzzange für die Muttern und Scheiben verwenden.
Die Deckplatte gibt es in 2 Versionen. Eine Version mit Nase vorn und hinten für GPS und Transmitter. Die zweite Version ist ohne.
Es ist sehr Wichtig am Anfang sehr viele Fotos von der Kabel und Steckerbelegung zu machen. Man sollte darauf achten das auf jedem Bild der Akkuschacht des Cheerson zu sehen ist um immer einen Anhaltspunkt zu haben was links und rechts ist. Auf der Platine habe ich mir die Farbe der Kabel an allen 4 Ecken gekennzeichnet und diese dann Abgelötet um sie zu verlängern.
Eine kleine Skizze spart nachher viel Kopfzerbrechen.
Die Deckplatte ( 4te von unten ) wird mit zwei kleinen Schrauben gehalten. Diese werden nach dem Aufsetzen in die Aufnahmen geschraubt und dehnen diese. Durch die entstehende Spannung hält die Platte perfeckt.
Hört sich alles schlimmer an als es ist...der Aufbau/Umbau ist ziemlich einfach und hat zumindest mir sehr viel Spaß gemacht.
So soll Modellbau auch sein...
Auch Abstürze gehören zum fliegen dazu.
Vor kurzem hatte ich einen Flug um die Burg Bad Bentheim geplant. Erster Testflug war bestens und das GPS Signal auch permanent gut. Mit der Programierten Höhe von 70 metern hatte ich mich etwas vertan. Zum Glück hatte ich den Laptop mit und teilte die geplante Route in 2 Routen auf und korrigierte auf 50 Meter.
Die erste Tour um die Burg lief Perfekt. Mit der Höhe hatte ich jedoch Glück da der Copter über die ( zu spät gelesen ) 49 Meter Hohe Tumrspitze geflogen ist.
Die 2te Tour lief auch erst bestens bis ich den Copter aus den Augen verloren habe. Das Videosignal riß auch ab und nun ging es an´s Suchen.
Über die Bildqualität des Empfängers/Monitor und das Bild von Blättern eines Baumes konnte ich das Gebiet eingrenzen. Nach einer halben Stunde hatte ich den Copter gefunden. Er hing in ca. 12-13 Meter höhe in einem Baum. Wie sich später herausstellte datte er den doch heftigen Absturz trotz Holzgestell gut überstanden.
Die Nacht musste er dort verbringen und wie er letztlich geborgen wurde seht ihr im Videoanhang.
https://www.youtube.com/watch?v=OJCH8UeARXA
Als ich den Copter wieder zu Hause hatte habe ich den verbrannten Regler entfernt und einen Akku angeschlossen. Konnte den Kopter sofort freischalten und die 3 noch verbliebenen Motoren liefen Problemlos an.
Danach habe ich den Quad an den PC angeschlossen und die Einstellungen nochmal geprüft, auch die letzte Flugroute. Passte alles. Kompass war auch ok.
Beim Log zeigte er mir einen GPS Fehler an. Der Sensor sitz zwar perfekt und ist von unten her Abgeschirmt, eventuell werde ich ihn trotzdem mal tauschen.
Ansonsten sieht alles ganz gut aus. In der Wohnung hatte er sogar 4 Sateliten angezeigt.
Nun muss ich erstmal warten bis der neue Regler und Motor geliefert wird...das kann dauern...Die Regler habe ich schon vor 1,5 Wochen bestellt und da ist in China noch nicht viel passiert. >
Ansonsten werde ich alles so lassen.
Das Gestell hat sich als sehr Robust bewährt und für meinen Gebrauch ( Filmen ) ist es einfach optimal.
Die angebrochenen stellen könnte man zwar Problemlos und nicht mehr sichtbar verkleben, aber ich habe ja nun Zeit und werde nochmal ein neues fertigen.
Besonders zufrieden bin ich mit der Motoraufhängung. Sie ist etwas elastisch was sich sehr positiv beim fliegen bemerkbar macht da er ruhiger in der Luft liegt und trotzdem sehr stabil.
Falls jemand Interesse an diesem Gestell hat kann er sich gern bei mir melden.
Ich bin auch für jeden Tip zur Optimierung offen.
LG,Frank
ich möchte euch hier einen Komplettumbau des Cheerson CX 20 Vorstellen.
Nach einem Crash wollte ich nicht so lange auf mein neues Gehäuse warten und habe ein komplett neues Gestell konstruiert.
Dies besteht aus 2 verschiedenen Sperrholz Sorten, je nach Beanspruchung des Elements.
Das Ergebniss ist auf den Bildern zu sehen und wiegt nicht mehr als das Originale. Mit 2 Lipo´s 2800mA kommt man auf ein Abfluggewicht von ca. 1400 Gramm.
Das Flugverhalten hat sich auf jeden Fall verbessert, was sicher auch daran liegt, dass ich die Motoren weiter auseinandergesetzt habe.
Das Original-Gestell hat die Abmaße Motor-Mitte bis Motor-Mitte von 260 mm. Der Umbau 330mm in Flugrichtung und 340mm quer.
Die Landegestellhöhe beträgt 150 mm und die Beine stehen unten 190 mm Innenmaß auseinander. Der höchste Punkt am Copter ist der Motorspinner (Mutter) mit 255 mm.
Mir war es wichtig, genug Platz für Gimbal und Cam zu haben. Den Gimbal habe ich umgebaut, damit ich die Speicherkarte der Gopro herausnehmen kann, ohne die Cam abzunehmen.
Der Akkuschacht hat eine Breite von 63 mm, eine Höhe von 38 mm. und eine Länge von 230 mm. Den Akku kann man mit einem Klettband von hinten sichern.
Rein theoretisch könnte man 4 Lipo 3 s mit 2800 mA unterbringen.
Ein weiterer Vorteil ist, dass ich nun ohne Probleme jederzeit an die Elektronik komme ohne lästiges Aufschrauben.
Unter dem Motorregler BEC ist ein Langloch. Da der Regler beidseitig mit elektronischen bauteilen bestückt ist liegt er dadurch flach auf und die LED´s sind von unten gut sichtbar.
Die Zuleitungen zu diesem Regler müssen etwas verlängert werden. Dies ist aber kein Problem.
Onboard befindet sich eine 1/3-inch Sony CCD Video Camera 700TV Lines F1.2 (PAL) für den FPV Flug.
Übertragen wird das Signal mit einem Boscam FPV 5.8Ghz 8CH 200mw Wireless Transmitter TS351 Empfänger Receiver RC305.
Das ist ein Video vom ersten Schwebeflug im Wohnzimmer.
https://www.youtube.com/watch?v=6DObNExQQkc
Im Anhang gibt es eine Bildanleitung für den Aufbau des Gestell´s.
Ich empfehle einen flüssigen Sekundenkleber, dieser zieht auch ein wenig ins Holz ein und stabilisiert zusätzlich.
Die Aussparungen zum zusammenstecken der Teile würde ich nicht Kleben um im Notfall das Teil bei einer Reparatur besser entfernen zu können.
Es reicht völlig aus die Flächen um die Aussparung zu verkleben.
WICHTIG!
Die Motoren werden mit M3 x 12 mm Schrauben befestigt. In dem Cheerson Gehäuse befindet sich unter den Motoren eine Aluminium Platte.
Diese muss unbedingt unter den Arm gelegt werden. Die Schrauben mit einer Unterlegscheibe durch diese Platte und den Arm in die Motoren Schrauben.
Vergisst man dies kann die Windung des Motors beschädigt werden und die Platte gibt auch eine zusätzliche Stabilität.
Die Motorregler werden flach mit den LED nach unten auf den Ausleger gelegt und mit Kabelbindern befestigt.
Die Ausleger für die Motoren werden mit 8 Schrauben M3 x 20 verschraubt. Es macht sinn die Große Platine aus dem Cheerson zuerst mit der Deckplatte (3te Platte von unten ) für die Arme zu verschrauben, da man jetzt besser dran kommt. Ich habe dies erst zum Schluß gemacht und musste eine Spitzzange für die Muttern und Scheiben verwenden.
Die Deckplatte gibt es in 2 Versionen. Eine Version mit Nase vorn und hinten für GPS und Transmitter. Die zweite Version ist ohne.
Es ist sehr Wichtig am Anfang sehr viele Fotos von der Kabel und Steckerbelegung zu machen. Man sollte darauf achten das auf jedem Bild der Akkuschacht des Cheerson zu sehen ist um immer einen Anhaltspunkt zu haben was links und rechts ist. Auf der Platine habe ich mir die Farbe der Kabel an allen 4 Ecken gekennzeichnet und diese dann Abgelötet um sie zu verlängern.
Eine kleine Skizze spart nachher viel Kopfzerbrechen.
Die Deckplatte ( 4te von unten ) wird mit zwei kleinen Schrauben gehalten. Diese werden nach dem Aufsetzen in die Aufnahmen geschraubt und dehnen diese. Durch die entstehende Spannung hält die Platte perfeckt.
Hört sich alles schlimmer an als es ist...der Aufbau/Umbau ist ziemlich einfach und hat zumindest mir sehr viel Spaß gemacht.
So soll Modellbau auch sein...
Auch Abstürze gehören zum fliegen dazu.
Vor kurzem hatte ich einen Flug um die Burg Bad Bentheim geplant. Erster Testflug war bestens und das GPS Signal auch permanent gut. Mit der Programierten Höhe von 70 metern hatte ich mich etwas vertan. Zum Glück hatte ich den Laptop mit und teilte die geplante Route in 2 Routen auf und korrigierte auf 50 Meter.
Die erste Tour um die Burg lief Perfekt. Mit der Höhe hatte ich jedoch Glück da der Copter über die ( zu spät gelesen ) 49 Meter Hohe Tumrspitze geflogen ist.
Die 2te Tour lief auch erst bestens bis ich den Copter aus den Augen verloren habe. Das Videosignal riß auch ab und nun ging es an´s Suchen.
Über die Bildqualität des Empfängers/Monitor und das Bild von Blättern eines Baumes konnte ich das Gebiet eingrenzen. Nach einer halben Stunde hatte ich den Copter gefunden. Er hing in ca. 12-13 Meter höhe in einem Baum. Wie sich später herausstellte datte er den doch heftigen Absturz trotz Holzgestell gut überstanden.
Die Nacht musste er dort verbringen und wie er letztlich geborgen wurde seht ihr im Videoanhang.
https://www.youtube.com/watch?v=OJCH8UeARXA
Als ich den Copter wieder zu Hause hatte habe ich den verbrannten Regler entfernt und einen Akku angeschlossen. Konnte den Kopter sofort freischalten und die 3 noch verbliebenen Motoren liefen Problemlos an.
Danach habe ich den Quad an den PC angeschlossen und die Einstellungen nochmal geprüft, auch die letzte Flugroute. Passte alles. Kompass war auch ok.
Beim Log zeigte er mir einen GPS Fehler an. Der Sensor sitz zwar perfekt und ist von unten her Abgeschirmt, eventuell werde ich ihn trotzdem mal tauschen.
Ansonsten sieht alles ganz gut aus. In der Wohnung hatte er sogar 4 Sateliten angezeigt.
Nun muss ich erstmal warten bis der neue Regler und Motor geliefert wird...das kann dauern...Die Regler habe ich schon vor 1,5 Wochen bestellt und da ist in China noch nicht viel passiert. >
Ansonsten werde ich alles so lassen.
Das Gestell hat sich als sehr Robust bewährt und für meinen Gebrauch ( Filmen ) ist es einfach optimal.
Die angebrochenen stellen könnte man zwar Problemlos und nicht mehr sichtbar verkleben, aber ich habe ja nun Zeit und werde nochmal ein neues fertigen.
Besonders zufrieden bin ich mit der Motoraufhängung. Sie ist etwas elastisch was sich sehr positiv beim fliegen bemerkbar macht da er ruhiger in der Luft liegt und trotzdem sehr stabil.
Falls jemand Interesse an diesem Gestell hat kann er sich gern bei mir melden.
Ich bin auch für jeden Tip zur Optimierung offen.
LG,Frank
