Baubericht Eigenbaufaltquadrocopter

#1
Hallo, dachte ich poste mal einen Baubericht von meinem Faltcopter.
Ich wollte vor ein paar Wochen einen Copter bauen der klein zusammendaltbar ist und viel Platz hat, um Elektronik und Nutzlast zu transportieren. Dabei ist mir diese Rahmenkonstruktion in den Sinn gekommen.

Vom mechanischen Aufbau her bin ich nun ziemlich glücklich. Nur mit der Flugsteuerung klappt einiges nicht so recht. Hab einen Ardupilot clon von HK, den HKPilot Mega Mini. Wenn ich den am PC anstecke und im Missionplaner alle Parameter einstelle funktioniert alles problemlos. Wenn ich aber fliegen will, kann ich mit meiner Fersteuerung nur das Gas beeinflussen. Roll, Pitch oder Yaw kann ich nicht beeinflussen. Auch stabilisiert sich der Copter nicht in der Luft. Einmal abgehoben driftet er einfach in eine Richtung weg. Kann mir da viellecht jemand helfen? Bin ein absoluter Copterneuling :/
Glg
 

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