Technische Daten Hauptmodul – Angaben des Herstellers

Typ: Erweiterte Version FY-21AP Gyro 3- Achsenstabilisierung mit RTH (Return to home)Funktion

Betriebsspannung: 4,0~6,0 Volt

Stromaufnahme: 52mA bei 5.0 Volt

Abmessungen HxBxT: 20x33x55 (mm)

Gewicht: 20g

Umgebungstemperatur: -25°C – +70°C

Maximale Dreh Rate pro Sekunde: < 1200 °/s

Modellvielfalt: Modellflugzeug mit und ohne Querruder, V-Leitwerk mit und ohne Seitenruder, Modelle mit Delta Mix

Kompatible RC-Empfänger: Robbe-Futaba PPM / PCM 1024 / PCM G3 Mode Graupner JR PPM 8, PPM 12, SPCM Mode Multiplex PPM 8, PPM 12 mit UNI Mode 1,5ms

Technische Daten des GPS Moduls – Angaben des Herstellers

GPS Data refresh rate: 10Hz

Interface features: TTL Level

Baud rate: 38000 baud

Data Bits: 8

Stop Bits: 1

Parity: None

Verpackung und Inhalt

Das Produkt kam diesmal erneut im Luftpolsterbeutel gut verpackt bei uns an. Beim deutschen Zoll gab es keinerlei Probleme. Positiv fiel auch diesmal das umfangreiche Zubehör auf.  Das Modul selbst, lässt sich bis auf zusätzliche Anschlüsse für den zweiten Schaltkanal und dem mitgelieferten GPS Modul äußerlich vom FY-20A (Basisversion) kaum unterscheiden. Es ist 55mm lang, 33mm breit, 20mm tief und nur 19 Gramm schwer. Im Gegensatz zu vielen ähnlichen Produkten ist das Modul nicht in einem einfachen Schrumpfschlauch eingeschweißt. Das Gehäuse ist stabil und lässt sich sogar aufschrauben. Wer also Gewicht sparen möchte, kann die Platine auch aus dem Gehäuse nehmen. Vorsicht ist allerdings beim Umgang mit der offenen Platine geboten um die empfindlichen Bauteile nicht zu beschädigen. Die Platine wiegt dann nur noch 9,5 Gramm. Fünf JR-Servoanschlusskabel mit 18,5cm Länge, ein Kunststoff-Schwingungsdämpfer, zwei Klettbänder und eine bebilderte englische Anleitung liegen außerdem bei.

Wirkungsweise und Installation

Der FY-21AP bietet, wie auch der FY-20A eine Stabilisierung über drei Achsen (Höhe, Seite, Quer) Es ist sogar möglich, Modelle mit V-Leitwerk oder Delta Mix anzusteuern. Via Steckkontakt wird das Modul auf den benötigten Flächentyp umgestellt. Die Stabilisierung wird mit Hilfe dreier Gyro-Sensoren  und einer prozessor-gesteuerten Berechnungselektronik ermittelt.

Im Gegensatz zur Basisversion (FY-20A), bietet der FY-21AP zusätzliche Funktionen wie zb. eine RTH- (Return to home) Funktion, welche es erlaubt im Fehlerfall das Flugmodell teilautonom zurück zu seinem Steuerer zu fliegen. Hierzu muss man lediglich das beiliegende GPS Modul am FY-21AP anstecken. Desweiteren ist es möglich bei Aktivierung des entsprechenden Modus das Flugmodell selbstständig Kreisen zu lassen. So kann man z.B. entspannt die Landschaft genießen während der Autopilot das Fliegen übernimmt.

Leider benötigt man auch bei diesem System ein Y-Kabel für den Anschluss eines zweiten Querruders. Somit fällt eine komfortable Einstellung der Querruder-Differenzierung via RC-Sender weg. Hier muss man sich mechanisch behelfen und notfalls, insofern die Servos symmetrisch anstatt gegeneinander laufen, noch ein elektrisches Y-Kabel mit schaltbarer Invertierung benutzen.

Wir hatten in unserem Test versucht die Seitenruderachse als zweites Querruder zu “missbrauchen”, was aber leider nicht richtig funktionierte. Auch der Versuch die Stabilisierung mit nur einem Querruder zu realisieren war bei Benutzung der RTH- (Return-to-home) Funktion nicht förderlich.

Beim Einbau des Moduls sind nur wenige Handgriffe notwendig. Man sollte aber möglichst eine Stelle im Flugmodell suchen, die einigermaßen luftzirkulierend ist bzw. keinen hohen Temperaturschwankungen unterliegt, damit die Gyros nicht zu sehr abdriften. Der Hersteller empfiehlt bei Temperaturschwankungen über 30 Grad Celsius, das Modul vor dem Flug noch einmal zu resetten. Auch nach einer langen Nichtbenutzung des Moduls wird dieses Vorgehen empfohlen. Ob ein eventueller Gyrodrift problematisch ist oder ob das Modul in der Lage ist, gegen den Drift zu steuern, erläutern wir im Abschnitt Flugtests. Prinzipiell kalibriert sich der FY-21AP beim Einschalten stets selbst. Einmal eingestellt, sind vor dem Flug keine weiteren Dinge zu beachten. Das Modul wird mit einem Klettband auf dem beiliegenden Schwingungsdämpfer positioniert, sodass der aufgedruckte Pfeil in Flugrichtung zeigt.

Beim Anschließen der Kabel sind die relevanten Steuerkanäle vom RC-Sender mit dem FY-21AP zu verbinden. Diese wären dann Aileron (Querruder), Elevator (Höhenruder), Rudder (Seitenruder), Switch IN 1  (Schaltkanal 1), Switch IN 2 (Schaltkanal 2) und Throttle (Gaskanal) Für das Herstellen dieser Verbindungen liegen, wie wir bereits oben erwähnt hatten, fünf Servoanschlusskabel bei. Wer den FY-21AP ohne das optional erhältliche FY-606 Data Radio betreibt, braucht den Anschluss für Throttle (Gaskanal) nicht, da er ohne das Zusatzmodul keinen Nutzen hat. Die Schaltkanäle Switch 1 und Switch 2 sind beliebige Schaltkanäle des RC-Senders. Diese werden benötigt um im Flug die verschiedenen Modi umzuschalten. Es stehen beim FY-21AP folgende Modi zur Verfügung:

Flugmodus Sektion

- Schaltkanal 1 (Switch IN 1) Mode 1: AUS – RC- Steuerung normal, keine Stabilisierung

- Schaltkanal 1 (Switch IN 1) Mode 2: Stabilisator Normal – Modell wird immer automatisch eine horizontale Fluglage einnehmen, sobald die Steuerknüppel losgelassen werden. Ruderausschläge sind jedoch begrenzt. In diesem Modus sind keine Rollen und kein Rückenflug möglich

- Schaltkanal 1 (Switch IN 1) Mode 3: Stabilisator Normal mit zusätzlicher Funktion die Aktuelle Höhe zu halten (fixed altitude) – Modell wird immer automatisch eine horizontale Fluglage einnehmen, sobald die Steuerknüppel losgelassen werden und hält die aktuelle Flughöhe automatisch. Ruderausschläge sind jedoch begrenzt. In diesem Modus sind keine Rollen und kein Rückenflug möglich. ACHTUNG: Gasposition muss manuell eingestellt werden, weil der Gaskanal nicht vom FY-21AP angesteuert werden kann. Es ist zwar möglich eine feste Gasposition einzustellen, welches aber bei nicht 100% Eigenstabilen Flugsystemen zu Problemen führen kann. Besonders dann, wenn beim Flugmodell der Motorsturz nicht korrekt eingestellt ist oder bei zu viel Gas das Modell stark zu steigen beginnt.  Hier ist probieren angesagt. Alternativ wäre es möglich den FY-21AP mit dem Eagle Tree OSD zu kombinieren. Dieses OSD ist von Haus aus in der Lage eine Gaskorrektur sowie auch eine Flughöhenkorrektur vorzunehmen. Hierfür ist denkbar den Gaskanal separat und  allein ohne die Ruderfunktionen über das Eagle Tree OSD zu führen.

Autopilotmodus Sektion

- Schaltkanal 2 (Switch IN 2) Mode 1: RTH (Return to home) – Modell fliegt selbstständig und stabilisiert zum Piloten zurück. Bei Erreichen des Ziels wird das Modell in einen Kreisflug übergehen welches einen Radius von ca. 100 Meter einnimmt. Kreismittelpunkt ist auch gleich Kalibrierungsmittelpunkt. ACHTUNG: Gasposition muss manuell eingestellt werden, weil der Gaskanal nicht vom FY-21AP angesteuert werden kann. Alternativ wäre es möglich, den FY-21AP mit dem Eagle Tree OSD zu kombinieren. Dieses OSD ist von Haus aus in der Lage eine Gaskorrektur sowie auch eine Flughöhenkorrektur vorzunehmen. Hierfür ist denkbar, den Gaskanal separat und  allein ohne die Ruderfunktionen über das Eagle Tree OSD zu führen.

- Schaltkanal 2 (Switch IN 2) Mode 2: Autopilot Deaktiviert

- Schaltkanal 2 (Switch IN 2) Mode 3: ACM (Auto circling Mode) – Modell fliegt selbstständig und stabilisiert im Kreis. Der Radius beträgt ca. 100 Meter. Kreisposition ist gleich Aktivierungsposition unabhängig von der gesetzten Homeposition für das RTH (Return to home). ACHTUNG: Gasposition muss manuell eingestellt werden, weil der Gaskanal nicht vom FY-21AP angesteuert werden kann. Alternativ wäre es möglich den FY-21AP mit dem Eagle Tree OSD zu kombinieren. Dieses OSD ist von Haus aus in der Lage eine Gaskorrektur sowie auch eine Flughöhenkorrektur vorzunehmen. Hierfür ist denkbar den Gaskanal separat und  allein ohne die Ruderfunktionen über das Eagle Tree OSD zu führen.

Die einzelnen Modi sind im Flug generell nach Belieben umzuschalten. Hierfür werden zwei 3- Phasenschalter am RC-Sender benötigt. Das Umschalten der Modi mit einem einfachen Schalter ist nur begrenzt möglich. Hierbei können dann nur zwei Modi ausgewählt werden: entweder Mode 1 + Mode 2 oder Mode 1 und Mode 3.

Die Querruder werden über ein Y-Kabel direkt in den Ausgangskanal des FY-21AP gesteckt. Gleiches gilt auch, jedoch ohne Y-Kabel, für Höhen- und Seitenruder. Beim Anschluss gab es bei uns im Test keinerlei Probleme. Alle Steckkontakte waren stets fest und die Verbindungen sicher.

Bei der ersten Inbetriebnahme ist die Ruderwirkung im Stabilisierungsmodus sowie die Drehrichtung der Servos zu kontrollieren. Mittels dreier Drehpotentiometer auf der Platine des FY-21AP kann man komfortabel die maximalen Ruderausschläge des Stabilisierungsmodus und dessen Drehrichtung einstellen. Für den Erstflug empfehlen wir hier möglichst kleine Ausschläge vorzugeben und sich Flug für Flug heran zu tasten, wie sich das Modell im Stabilisierungsmodus verhält. Sind die Ausschläge zu groß eingestellt, besteht die Gefahr ein Modell zu verlieren, wenn man nicht schnell genug die Stabilisierung wieder abschaltet oder man sich in einer zu geringen Flughöhe befindet. Hier ist äußerste Vorsicht geboten. Es gilt der Grundsatz: Weniger ist mehr.

Flugtests

Abschnitt 1 – Stabilisierung

Für den Erstflug wählten wir zunächst erneut das Trägersystem Bormatec MAJA aus. Es folgte ein Testflug mit und ohne Schwingungsdämpfer bei viel und wenig Wind. Zuerst brachten wir die Maja ohne Stabilisierung auf eine sichere Ausgangshöhe und schalteten zunächst Mode 2 ein. Ab diesem Zeitpunkt war das Flugmodell und der FY-21AP auf sich selbst gestellt. Erstaunt und beeindruckt zugleich, sahen wir, wie stabil sich die Maja mit ihrer Größe und ihrem Gewicht von ca. 3kg eigenständig in der Luft halten konnte. Selbst größere Windböen konnten ihr nichts anhaben. Hier zeigen sich die Stärken des Systems, denn bei viel Wind ist es bei der Steuerung ohne Stabilisierungssystem nicht schnell genug möglich die Fluglage so exakt zu halten, wie der FY-21AP es tut. Es war fast keine Kursabweichung zu erkennen, die Maja flog stabil und ruhig. Beim aktiven Steuern in Mode 2 stellten wir allerdings eine gewöhnungsbedürftige Trägheit in der Steuerung fest. Das aktive Fliegen in diesem Modus fühlte sich wie 100% Expo auf allen Rudern an. Es brauchte eine Weile, sich daran zu gewöhnen. Das Modell blieb aber stets steuerbar. Zu keinem Zeitpunkt entstand ein Gefühl von Unsicherheit. Beim selbstständigen Gleitflug sollte man aber immer die Fluggeschwindigkeit im Auge behalten. Besonders bei nicht-eigenstabilen Flugmodellen kann dies zum Verhängnis werden, wenn die Fluggeschwindigkeit gegen den Wind zu niedrig wird und dadurch ein Strömungsabriss erfolgt.

Großartige Vibrationen mag der FY-21AP im Vergleich zum FY-20A ebenfalls nicht. Nicht ohne Grund liegt dem Set erneut ein Schwingungsdämpfer bei. Bei weiteren Testflügen ohne eine Schwingungsdämpfung reagierte der FY-21AP mit unkontrollierten, heftigen Ruderausschlägen und verweigerte seinen Dienst. Bei Tests in Verbrennermodellen hat sich inzwischen aber gezeigt, dass mit ausreichender Dämpfung des Moduls, wie z.b durch Schaumstoff oder Watte ein Betrieb durchaus möglich ist. Hier ist also probieren angesagt.  Durch einige Langzeittests unter verschiedenen Wetter und Jahreszeitsituationen, waren hin und wieder geringe Gyro-Drifts aufgefallen. Besonders von heißem zu kaltem Klima. Mit einer manuellen Kalibrierung konnten diese aber Vorort immer zuverlässig behoben werden. Dies stellt kein dramatisches Problem dar und ist noch innerhalb des Normbereichs.

Das FY-21AP wurde zum Vergleich auch in einem Multiplex Cularis getestet. Abgesehen vom geringen Platzangebot des Modells, funktionierte das System hier ebenfalls in etwa gleichgut, wie schon oben beschrieben. Einzig der Fixed-Altitude-Modus funktionierte aufgrund des etwas eigenstabileren Cularis etwas präziser. Es zeigt sich also, dass der FY-21AP weder mit Motorflugzeugen noch mit Elektroseglern Probleme hat.

Abschnitt 2 – ACM-Modus, Autopilot und Fixed Altitude

ACM-Modus

Es war nun an der Zeit, die neuen Funktionen ausgiebig zu testen. Wie oben beschrieben gibt es beim FY-21AP drei verschiedene Flugzustände zur Auswahl. Wir fingen zunächst mit dem ACM-Modus an. Zu Deutsch.: Automatisches Kreisen. Hierzu schalteten wir die Stromversorgung des Flugzeugs an und warteten bis der FY-21AP seine Homeposition via Sattelitensignal gefunden und gespeichert hat. Der FY-21AP zeigt dies durch LED-Lichtsignale am Modul an. Die einzelnen Signale sind in der Anleitung gut beschrieben. Danach führten wir einen Funktionstest der Ruder durch und schon ging es in die Luft. Laut Anleitung loggt der ACM-Modus immer an der aktuellen Flugzeugposition ein. Deshalb flogen wir das Modell ein Stück weg in Richtung Sichtgrenze und schalteten dann den ACM-Modus ein. Gleich darauf leitete der FY-21AP eine stetige Kurve ein. Je nach relativer und aktueller Position entweder eine Links oder Rechtskurve. Der Radius betrug immer eine Konstante von ca. 120 Meter. Es fiel aber auch auf, dass das Modell eine sehr schräge Lage einnimmt. Aufgrund des Engen Radius von ca. 120 Meter. Dies kann bei zu langsamer Geschwindigkeit mehr oder weniger zu einem Problem werden wenn das Modell dabei viel Höhe abbaut. Alles in allem funktioniert der ACM-Modus aber zuverlässig und zu keiner Zeit war das Flugmodell in einem unkontrollierten Zustand. Zu erwähnen ist hierbei noch, dass zu jeder Zeit mit dem RC Sender in alle Steuerfunktionen eingegriffen werden kann. Und dies in jedem Flugmodus.

Autopilot bzw. RTH-Modus

Da nun langsam das Vertrauen in das System wuchs, starteten wir das Modell erneut und flogen per FPV auf Entfernung. Dort angekommen schalteten wir den RTH-Modus ein. Sofort leitete der Autopilot eine Kurve ein und flog dann geradlinig Richtung Homeposition. Dort angekommen ging der Autopilot in den ACM-Modus über und flog einen stetigen Kreis, solange bis man das Modell wieder unter Kontrolle genommen hat. Auch hier hat man jederzeit die Möglichkeit mit dem RC-Sender manuell einzugreifen. Da der Autopilot nun seine Funktion bewiesen hat, folgte ein weiterer Test unter gleichen Bedingungen jedoch aber mit vorher programmiertem Fail Safe. Nun musste der FY-21AP noch zeigen ob dies auch mit ausgeschaltetem RC-Sender problemlos funktioniert. Also flogen wir erneut auf Entfernung und schalteten den RC-Sender aus. Auch hier flog der Autopilot wie schon im vorherigen Durchlauf problemlos zurück nach Hause.

Einziger Makel sei hier aber noch zu erwähnen: Der FY-21AP ist in diesem Testsetup nicht in der Lage eine Flughöhenkorrektur vorzunehmen. Wenn man z.b in 600 Meter Höhe den RTH-Modus in Anspruch nehmen muss, wird er auf dieser Höhe nach Hause zurück fliegen und in 600 Meter Höhe seine Kreise ziehen. Man sollte also immer ein Fernglas parat haben um das Flugmodell im Fehlerfall noch ausmachen zu können. Dies ist aber auch davon abhängig, welche Gasposition man im Fail Safe vorher eingestellt hat. Im Vorfeld ist also gründlich die Gasmenge zu erfliegen welche man für das Höhehalten benötigt. Benutzt man den RTH-Modus manuell per Schalter um nach Hause zu fliegen, kann man jederzeit die Gasmenge am Gasknüppel variieren.

Fixed Altitude

In diesem Modus ist es möglich, die Aktuelle Flughöhe selbstständig zu halten. Bei unseren Tests hat sich gezeigt, dass dieser Modus nur dann sinnvoll funktioniert, wenn das Flugmodell bei extrem unterschiedlichen Gaspositionen nicht mit starkem Steigen oder Fallen reagiert. Der FY-21AP ist leider nicht selbstständig in der Lage eine Gaskorrektur vorzunehmen, welches bei nicht 100% Eigenstabilen Flugsystemen zu Problemen führen kann. Drückt der Motor das Flugmodell zu stark nach oben oder nach unten, kann es die maximalen Ruderwege des FY-21AP übersteuern. Hier sollte man stets eine mechanische Korrektur des Motorsturzes in Betracht ziehen. Leider funktioniert das bei manchen Modellen nicht, besonders dann wenn ein Flugmodell nicht für eine höhere Motorleistung konstruiert wurde. Hier hilft im Notfall dann nur noch das manipulieren der EWD (Einstell-Winkel-Differenz)

Fazit

Der FY-21AP ist gegenüber der Basisversion ein Vielfaches überlegen, welches mit dem optional erhältlichen OSD ein vollwertiges Flugstabilisierungssystem mit Grafischer OSD Anzeige und Autopilot darstellt. Die einzelnen Funktionen sind im Ganzen betrachtet solide und funktionieren im Alltagseinsatz zuverlässig gut. Über kleinere Schwächen kann man getrost hinweg sehen und ist mit dem auch ansprechenden Preis mehr als überzeugend.

Wertung

Pro

+++ Vielseitige Zusatzfunktionen gegenüber der Basisversion
+++ Zuverlässiger Betrieb
+++ Sehr geringes Gewicht
+++ geringe Größe
+++ unkomplizierter und schneller Einbau
+++ Modi im Flug um und abschaltbar
++ umfangreiches Zubehör inklusive

Kontra

— Gaskanal wird nicht via Autopilot gesteuert
— kein zweiter Querruderanschluss
– geringer Gyrodrift bei starken Temperaturschwankungen
- Anleitung nur in Englischer Sprache

weitere Informationen zum Produkt

• FY21AP Diskussionsthema im Forum
• FY21AP Testbericht – Englisch
• FY21AP Anleitung (englisch)
• Antennentracking mit dem FY21AP
• MAJA als Plattform für den FY21AP Test (English)
• MAJA als Plattform für den FY21AP Test (German)

[Zeige Bilder als Diashow]

Der FY21AP Test ist abgeschlossen und die Veröffentlichung steht kurz bevor!
Das knapp 11-minütige Testvideo ist bereits hochgeladen. Alle Fotos und auch unser Testlogo sind ebenfalls fertig.

Technische Daten – Angaben des Herstellers

Typ: Basisversion FY-20A Gyro 3- Achsenstabilisierung

Betriebsspannung: 4,0~6,0 Volt
Stromaufnahme: 52mA bei 5.0 Volt
Abmessungen HxBxT: 20x33x55 (mm)
Gewicht: 20g
Umgebungstemperatur: -25°C – +70°C
Maximale Drehrate pro Sekunde: < 1200 °/s

Modellvielfalt: Modellflugzeug mit und ohne Querruder, V-Leitwerk mit und ohne Seitenruder, Modelle mit Delta Mix

Kompatible RC-Empfänger: Robbe-Futaba PPM / PCM 1024 / PCM G3 Mode Graupner JR PPM 8, PPM 12, SPCM Mode Multiplex PPM 8, PPM 12 mit UNI Mode 1,5ms

Verpackung und Inhalt

Im Luftpolsterbeutel gut verpackt und mit DHL versendet, kam das Päckchen bei uns an. Positiv fiel das umfangreiche Zubehör auf. Das Modul selbst kommt in einem hellblau-transparenten Gehäuse daher. Es ist 55mm lang, 33mm breit, 20mm tief und nur 19 Gramm schwer. Im Gegensatz zu vielen ähnlichen Produkten ist das Modul nicht in einem einfachen Schrumpfschlauch eingeschweißt. Das Gehäuse ist stabil und lässt sich sogar aufschrauben. Wer also Gewicht sparen möchte, kann die Platine auch aus dem Gehäuse nehmen. Diese wiegt dann nur noch 9,5 Gramm. Vier JR-Servoanschlusskabel mit 18,5cm Länge, ein Kunststoff-Schwingungsdämpfer, zwei Klettbänder und eine bebilderte englische Anleitung liegen außerdem bei.

Wirkungsweise und Installation

Der FY-20A bietet eine Stabilisierung über drei Achsen (Höhe, Seite, Quer). Es ist sogar möglich, Modelle mit V-Leitwerk oder Delta Mix anzusteuern. Via Steckkontakt wird das Modul auf den benötigten Flächentyp umgestellt. Die Stabilisierung wird mit Hilfe dreier Gyro-Sensoren  und einer prozessor-gesteuerten Berechnungselektronik ermittelt.

Schematische Darstellung zur Funktion:

Leider benötigt man auch bei diesem System ein Y-Kabel für den Anschluss eines zweiten Querruders. Somit fällt eine komfortable Einstellung der Querruder-Differenzierung via RC-Sender weg. Hier muss man sich mechanisch behelfen und notfalls, insofern die Servos symmetrisch anstatt gegeneinander laufen, noch ein elektrisches Y-Kabel mit schaltbarer Invertierung benutzen.
Wir hatten in unserem Test versucht die Seitenruderachse als zweites Querruder zu “missbrauchen”, was aber leider nicht richtig funktionierte.

Beim Einbau des Moduls sind nur wenige Handgriffe notwendig. Man sollte aber möglichst eine Stelle im Flugmodell suchen, die einigermaßen luftzirkulierend ist bzw. keinen hohen Temperaturschwankungen unterliegt, damit die Gyros nicht zu sehr abdriften. Der Hersteller empfiehlt bei Temperaturschwankungen über 30 Grad Celsius, das Modul vor dem Flug noch einmal zu resetten. Auch nach einer langen Nichtbenutzung des Moduls wird dieses Vorgehen empfohlen. Ob ein eventueller Gyrodrift problematisch ist oder ob das Modul in der Lage ist gegen, den Drift zu steuern, erläutern wir im Abschnitt Flugtests. Prinzipiell kalibriert sich der FY-20A beim Einschalten stets selbst. Einmal eingestellt, sind vor dem Flug keine weiteren Dinge zu beachten. Das Modul wird mit einem Klettband auf dem beiliegenden Schwingungsdämpfer positioniert, sodass der aufgedruckte Pfeil in Flugrichtung zeigt. Beim Anschließen der Kabel sind die relevanten Steuerkanäle vom RC-Sender mit dem FY-20A zu verbinden. Diese wären dann Aileron (Querruder), Elevator (Höhenruder), Rudder (Seitenruder) und Switch (Schaltkanal). Für das Herstellen dieser Verbindungen liegen, wie wir bereits oben erwähnt hatten, vier Servoanschlusskabel bei. Der Schaltkanal Switch ist ein beliebiger Schaltkanal des RC-Senders. Er wird benötigt um im Flug die verschiedenen Modi umzuschalten. Es stehen beim FY-20A folgende drei Modi zur Verfügung:

- Mode 1: AUS – RC- Steuerung normal, keine Stabilisierung

- Mode 2: Acro/3D – Stabilisierung mit Erhaltung der zuletzt gesteuerten Fluglage RC- Steuerausschläge unbegrenzt

- Mode 3 Stabilisator Normal – Modell wird immer automatisch eine horizontale Fluglage einnehmen, sobald die Steuerknüppel losgelassen werden. Ruderausschläge sind jedoch begrenzt. In diesem Modus sind keine Rollen und kein Rückenflug möglich

Die einzelnen Modi sind im Flug generell nach Belieben umzuschalten. Hierfür wird ein 3- Phasenschalter am RC-Sender benötigt. Das Umschalten der Modi mit einem einfachen Schalter ist nur begrenzt möglich. Hierbei können dann nur zwei Modi ausgewählt werden: entweder Mode 1 + Mode 2 oder Mode 1 und Mode 3.
Die Querruder werden über ein Y-Kabel direkt in den Ausgangskanal des FY-20A gesteckt. Gleiches gilt auch, jedoch ohne Y-Kabel, für Höhen- und Seitenruder. Beim Anschluss gab es bei uns im Test keinerlei Probleme. Alle Steckkontakte waren stets fest und die Verbindungen sicher. Bei der ersten Inbetriebnahme ist die Ruderwirkung im Stabilisierungsmodus sowie die Drehrichtung der Servos zu kontrollieren. Mittels dreier Drehpotentiometer auf der Platine des FY-20A kann man komfortabel die maximalen Ruderausschläge des Stabilisierungsmodus und dessen Drehrichtung einstellen. Für den Erstflug empfehlen wir hier möglichst kleine Ausschläge vorzugeben und sich Flug für Flug heran zu tasten, wie sich das Modell im Stabilisierungsmodus verhält. Sind die Ausschläge zu groß eingestellt, besteht die Gefahr ein Modell zu verlieren, wenn man nicht schnell genug die Stabilisierung wieder abschaltet oder man sich in einer zu geringen Flughöhe befindet. Hier ist äußerste Vorsicht geboten. Es gilt der Grundsatz: Weniger ist mehr.

Flugtests

Für den Erstflug wählten wir das Trägersystem Maja aus. Es folgte ein Testflug mit und ohne Schwingungsdämpfer bei viel und wenig Wind. Zuerst brachten wir die Maja ohne Stabilisierung auf eine sichere Ausgangshöhe und schalteten zunächst Mode 3 ein. Ab diesem Zeitpunkt war das Flugmodell und der FY-20A auf sich selbst gestellt. Erstaunt und beeindruckt zugleich, sahen wir, wie stabil sich die Maja mit ihrer Größe und ihrem Gewicht von ca. 3kg eigenständig in der Luft halten konnte. Selbst größere Windböen konnten ihr nichts anhaben. Hier zeigen sich die Stärken des Systems, denn bei viel Wind ist es bei der Steuerung ohne Stabilisierungssystem nicht schnell genug möglich die Fluglage so exakt zu halten, wie der FY-20A es tut. Es war fast keine Kursabweichung zu erkennen, die Maja flog stabil und ruhig. Beim aktiven Steuern in Mode 3 stellten wir allerdings eine gewöhnungsbedürftige Trägheit in der Steuerung fest. Das aktive Fliegen in diesem Mode fühlte sich wie 100% Expo auf allen Rudern an. Es brauchte eine Weile, sich daran zu gewöhnen. Das Modell blieb aber stets steuerbar. Zu keinem Zeitpunkt entstand ein Gefühl von Unsicherheit. Beim selbstständigen Gleitflug sollte man aber immer die Fluggeschwindigkeit im Auge behalten. Besonders bei nich-eigenstabilen Flugmodellen kann dies zum Verhängnis werden, wenn die Fluggeschwindigkeit gegen den Wind zu niedrig wird und dadurch ein Strömungsabriss erfolgt. Im Mode 2 (3D/Acro Mode) ist die Steuerwirkung neutral und es kann wie gewohnt geflogen werden als wäre der FY-20A nicht aktiv. Es fiel aber sofort auf, das hier nun eine Art Heading Hold Funktion am Werke ist. Steuerten wir die Maja in eine bestimmte Richtung und ließen die Steuerknüppel los, so hielt der FY-20A diese Fluglage gut bei. Das Flugmodell und dessen Einstellungen waren allerdings für einen richtigen 3D-Flug nicht geeignet. Hier ist absolutes Feintuning erfoderlich. Es empfiehlt sich, in diesem Modus sehr vorsichtig mit den Ruderausschlägen zu sein, die das Stabilisierungsmodul vornehmen darf. Grundsätzlich funktioniert dieser Modus aber sehr genau und ist mit Sicherheit auch für den ambitionierten 3D-Flieger interessant. Großartige Vibrationen mag der FY-20A jedoch überhaupt nicht. Nicht ohne Grund liegt dem Set ein Schwingungsdämpfer bei. Bei weiteren Testflügen ohne eine Schwingungsdämpfung reagierte der FY-20A mit unkontrollierten, heftigen Ruderausschlägen und verweigerte seinen Dienst. Hier kann man viel falsch machen und wir sehen große Probleme das Stabilisierungssystem in einem Verbrennungsmodell zu betreiben. Aufgrund fehlender Testmodelle konnten wir leider solch einen Test noch nicht durchführen. Probieren geht hier über Studieren. An unseren Testtagen war es sehr heiß und wir stellten fest, das der FY-20A bei Temperaturschwankungen, besonders bei einsetzender Dämmerung einen leichten Drift hat. Dies konnte aber leicht und schnell mit einer manuellen Kalibrierung behoben werden.
Zur Veranschaulichung zeigen wir hier nachfolgend das Flugvideo.

Fazit

Der FY-20A wartet im Vergleich zu seinen Konkurrenten mit durchdachter Technik bei kleinen Abmessungen und geringem Gewicht auf. Der Verkaufspreis der Basisversion von derzeit $110,00 Dollar ist sehr erschwinglich und ansprechend. Einzig den zweiten Querruderanschluss sucht man leider vergeblich. In der Praxis funktioniert das Stabilisierungssystem gut und macht das Fliegen sicherer. Verwackelungen von Videoaufnahmen oder Fotos aus dem Flugmodell werden minimiert und Landeanflüge zum Kinderspiel. Fliegen bei Wind steuert das System gekonnt aus. Der 3D-Modus lässt komplizierte Flugfiguren auch für ungeübte Modellpiloten wahr werden und unterstützen das eigene Können sehr. Für absolute Fluganfänger ist das Produkt jedoch nur bedingt geeignet. Hier sollte ein erfahrener Modellpilot beim Einbau und Einstellen des FY-20A stets zur Seite stehen, um Abstürze durch Unwissenheit und Überforderung zu vermeiden.

Wertung

Pro
+++ Zuverlässiger Betrieb
+++ Sehr geringes Gewicht
+++ geringe Größe
+++ unkomplizierter und schneller Einbau
+++ Modi im Flug um und abschaltbar
++ umfangreiches Zubehör inklusive

Kontra
- – - kein zweiter Querruderanschluss
- - geringer Gyrodrift bei starken Temperaturschwankungen
- Anleitung manchmal leicht missverständlich und nur in Englischer Sprache

weitere Informationen zum Produkt

• FY20A Diskussionsthema im Forum
• FY-20A Testbericht Englisch
• FY-20A Anleitung (englisch)