Hallo Gerhard.
1. Der Uno kann Eingangswerte verarbeiten.
2. In unserem Fall hier kommen die über A0 .... A5 in den Uno rein.
3. A4 und A5 hier nutzen wir für digitale Signale über den I2C Bus
4. Also beleibt noch A0 ... A3
5. Jetzt zum ACS 712. Der Sensor wandelt Strom (A) in eine proportionale Spannung um und die kann man am Signalausgang des Sensors abgreifen. Bei 0A produziert dein ACS 2.5V, fliesst jetzt der Strom von 5A in
eine Richtung, liegen am Ausgang des ACS 0V an, fliesst der Strom in die
andere Richtung, liegen am Ausgang 5V an.
Bevor du da mit openXsensor rum machst, schau doch einfach ins Netz. Dort gibt es unzählige gute Bespiele, wie z.B. der ACS mit einem Arduino zusammen arbeitet.
Damit kriegst du auch ein Grundverständnis für die Zusammenhänge. Und irgendwann sollte es dann 'klick' gemacht haben.
Z.B. das hier
Nr. 41 - Stromstärkesensor (ACS712) | Funduino - Kits und Anleitungen für Arduino
Aber ich finde es gut, das du nicht wild die Sachen zusammen lötest, und erst mal mit nem Uno zusammen steckst.
Gerhard, ohne Grundlagen, was Arduino betrifft, muss dir hier immer jemand 'das Händchen halten'. So kompliziert ist das nicht. Du fängst einfach mitten drin an (mit oXs) und da sieht man dann vor lauter Bäumen den Wald nicht mehr. Fang einfach noch mal vorne an mit Arduino.
Auch zu Baro und Arduino gibt es viele gut erklärende Seiten mit praktischen Beispielen, was ein I2C Bus ist, wie man so einen Sensor testen kann usw. Auch wie man mit einem Arduino Spannungen misst, hunderte gut gemachte erklärende Seiten im Netz.
Hau rein - Gruß KH